供应安川机器人驱动器JZNC-NRK01-1,可维修试机
品牌 | 机型 | 名称 | 型号 | 相关备件有: |
安川 | DX100/DX200 | PWM放大器 | SRDA-SDA21A01A-E | 整流器(单元)、CPU单元、IO模块(单元) |
安川 | DX100/DX200 | PWM放大器 | SRDA-SDA71A01A-E | 控制单元(控制基板)、电源接通单元、抱闸控制基板 |
安川 | NX100 | PWM放大器 | SGDR-SDA710A01B | 设备需要维修服务请 添加 孙小姐微信 咨询关于安川机器人驱动器维修、电机维修、电源维修、示教器维修等,安川机器人保养、安川机器人控制柜及本体维修相关信息 |
安川 | NX100 | PWM放大器 | SGDR-SDA350A01B | |
安川 | NX100 | PWM放大器 | SGDR-SDA060A01B | 平衡缸、减速机、电机 |
安川 | NX100 | PWM放大器 | SGDR-SDA140A01B | 示教器,示教器外壳、按键膜 |
安川 | 驱动器 | JZNC-NRK01-1 | 伺服放大器(驱动器)、电源模块(单元) |
4、机器人交流伺服系统在位置控制方式下,控制系统输出的是脉冲和方向信号,但不管是正转指令还是反转指令,电机只朝一个方向转,为什么?
机器人交流伺服系统在位置控制方式下,可以接收三种控制信号:脉冲/方向、正/反脉冲、A/B正交脉冲。驱动器的出厂设置为A/B正交脉冲(No42为0),请将No42改为3(脉冲/方向信号)。
5、机器人交流伺服系统的使用中,能否用伺服-ON作为控制电机脱机的信号,以便直接转动电机轴?
尽管在SRV-ON信号断开时电机能够脱机(处于自由状态),但不要用它来启动或停止电机,频繁使用它开关电机可能会损坏驱动器。如果需要实现脱机功能时,可以采用控制方式的切换来实现:假设伺服系统需要位置控制,可以将控制方式选择参数No02设置为4,即方式为位置控制,第二方式为转矩控制。然后用C-MODE来切换控制方式:在进行位置控制时,使信号C-MODE打开,使驱动器工作在一方式(即位置控制)下;在需要脱机时,使信号C-MODE闭合,使驱动器工作在第二方式(即转矩控制)下,由于转矩指令输入TRQR未接线,因此电机输出转矩为零,从而实现脱机。
安全模式有以下三种类型
在编辑模式和管理模式下的任何操作,都要设定用户口令。用户口令由 4至8位字母、数字或符号组成。
操作模式
是面向生产线中进行机器人动作监视的操作者的模式,主要可进行机器人启动、停止、监视操作等。可进行生产线异常时的恢复作业等。
编辑模式
是面向进行示教作业的操作者的模式,比操作模式可进行的作业有所增加,可进行机器人的缓慢动作、程序编辑、以及各种动作文件的编辑。
管理模式
是面向进行系统设定及维护的操作者的模式,比编辑模式可进行的作业有所增加,可进行参数设定、时间设定、用户口令的修改等机器管理。