供应安川NX100控制柜放大器SGDR-SDA060A01B，可维修试机
| 品牌 | 机型 | 名称 | 型号 | 相关备件有： |
| 安川 | DX100/DX200 | PWM放大器 | SRDA-SDA21A01A-E | 整流器（单元）、CPU单元、IO模块（单元） |
| 安川 | DX100/DX200 | PWM放大器 | SRDA-SDA71A01A-E | 控制单元（控制基板）、电源接通单元、抱闸控制基板 |
| 安川 | NX100 | PWM放大器 | SGDR-SDA710A01B | 设备需要维修服务请 添加 孙小姐微信 咨询关于安川机器人驱动器维修、电机维修、电源维修、示教器维修等，安川机器人保养、安川机器人控制柜及本体维修相关信息 |
| 安川 | NX100 | PWM放大器 | SGDR-SDA350A01B | |
| 安川 | NX100 | PWM放大器 | SGDR-SDA060A01B | 平衡缸、减速机、电机 |
| 安川 | NX100 | PWM放大器 | SGDR-SDA140A01B | 示教器，示教器外壳、按键膜 |
| 松下 | G2 | 伺服板 | ZUEP55876A | 伺服放大器（驱动器）、电源模块（单元） |
| 松下 | G2 | 放大器 | AED01229 | 维修更换安川机器人减速机 |
| 安川 | 驱动器 | JZNC-NRK01-1 | 维修安川机械手漏油 |
安川机器人伺服驱动器维修常见的报警代码：
1、A.00 **值数据错误：不能接受**值数据或接受的**值数据异常。
2、A.02 参数破坏：用户常数的“和数校验”结果异常。
3、A.04 用户常数设定错误：设定的“用户常数”超过设定范围。
4、A.10 电流过大：功率晶体管电流过大。
5、A.30 测出再生异常：再生处理回路异常。
6、A.31 位置偏差脉冲溢出：位置偏差脉冲超出了用户常数“溢出(Cn-1E)”的值。
7、A.40 测出主回路电压异常：主回路异常。
8、A.51 速度过大：电机的回转速度超出检测电平。
9、A.71 超高负荷：大幅度超过额定转矩运转数秒-数十秒。
10、A.72 超低负荷：超过额定转矩连续运转。
11、A.80 **值编码器错误：**值编码器一转的脉冲数异常。
12、A.81 **值编码器备份错误：**值编码器的三个电源(+5v，电池组内部电容器)都没电了。
13、A.82 **值编码器和数校验错误：**值编码器内存的“和数校验”结果异常。
用户坐标系标定注意事项
在具有多种机器人控制器的工作站中，必须先选择要标定用户坐标系的控制器，再进行用户坐标系标定。打开SetUserFrame对话框后，可通过按“Shif”键来切换启用和禁用“Pick Enable"与“Pick 3 points”功能选项
主工具的用户坐标系只能进行数据编辑，无法通过"UserFrame"命令来新建主工具的用户坐标系。当选择现有的主工具用户坐标系时Set UserFrame对话框中的机器人名称为灰色。
通过“UserFrame"命令生成的用户坐标系仅适用于虚拟仿真软件，在虚拟示教器中标定的用户坐标系可用于真实机器人。加载到控制器以更改DX200上的用户坐标格式时，偶尔出现代码为3140的错误。在这种情况下，需要删除"uframe.cnd"文件中的
“///BASICFRM”和“///BASEP”两行语句，保存后再重新加载到控制器。