供应安川ES165N机器人本体线缆HW0171231-A，维修机器人线缆

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安川机器人维修，安川机器人警报的显示和解除
　　若在动作过程中发生警报，机器人会立即停止动作。
　　示教编程器上会显示警报画面，告知发生警报，停止动作。
　　发生多个警报时，会以一览表形式显示所有发生的警报。
　　无法在一个画面中完全显示时，请使用光标键进行滚动显示。
　　在发生警报时，仅可进行画面显示、模式切换、警报解除、急停这几项操作。
　　在发生警报时切换到了其他画面后，可通过主菜单的【系统信息】→【警报】来重新显示警报画面。
　　解除
　　警报大致可分为轻故障警报与重故障警报这两种。
　　〈为轻故障警报时〉
　　在警报画面中选择“重置”后，会解除警报状态。
　　要通过外部输入信号（专用输入）重置警报时，请开启“警报重置”专用信号
　　由于硬件故障导致重故障警报发生时，会自动切断伺服电源，停止机器人动作。
此时，请关闭主电源，待排除警报发生原因后重新接通电源。

具备超强功能的示教盒

采用彩色显示触摸屏

用于示教和设备维护的示教盒具有带触摸功能的彩色LCD显示屏，分辨率为X480。采用图标、图画显示，操作与Windows类似，比以前的操作方法简单容易掌握。屏幕显示的帮助向导功能协助操作者确认操作示教盒的步骤。

梯形图编辑功能及监测功能得到提高

示教盒可以显著提高在工作现场对I 0信号的调试效率可以在显示屏上编辑梯形图。由于配备了高达步的存储容量，可以不使用外部PLC。通过选用电弧检测功能，可以在焊接过程中监视焊接电压和焊接电流。