供应安川NX100控制柜PWM放大器SGDR-SDA350A01B，可维修试机

供应安川NX100控制柜PWM放大器SGDR-SDA350A01B，可维修试机

安川NX100控制柜PWM放大器SGDR-SDA350A01B，可维修试机安川机器人伺服驱动器维修故障原因分析：

　　1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出；故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离（变压器）。

　　处理方法：可以用直流电压表检测观察。

　　2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快；

　　（1）故障原因：无刷电机的相位搞错。

　　处理方法：检测或查出正确的相位。

　　（2）故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。

　　处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。

　　（3）故障原因：偏差电位器位置不正确。

　　处理方法：重新设定。

　　3、电机失速；

　　（1）故障原因：速度反馈的极性搞错。

　　处理方法：可以尝试以下方法。

　　a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。（某些驱动器上可以）b.如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。

　　C.如使用编码器，将驱动器上的ENCA和ENCB对调接入。

　　d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。

　　（2）故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。

　　处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。

安川NX100控制柜PWM放大器SGDR-SDA350A01B，可维修试机

Set User Frame对话框中各个功能选项的详细介绍如下所示:

User Frame: 设定要标定的用户坐标系编号

Robot: 选择要标定用户坐标系的机器人。

Parent frame:选择用来标定用户坐标系的父级参考坐标系，用户坐标系是在父级参考坐标系的基础上进行标定的，可选择的父级参考坐标系包含“BASE坐标系”和“USER坐标系”两种，此功能选项仅在YRC1000、YRC1000micro类型的控制器上显示。

坐标区:显示与调整用户坐标系的坐标值

Pick Enable: 启用拾取功能，启用后可通过鼠标单击拾取点的方法来标定用户坐标系

Pick 3points;启用拾取3点法标定用户坐标系，启用后鼠标单击拾取的第1点为用户坐标系原点，拾取的第2点与第1点用来确定用户坐标系X轴方向，拾取的第3点与前两点共同确定用户坐标系XY轴所在的平面。

设定用于调整坐标值的增量值。Step:

在Set User Frame对话框中，在UserFrame后选择要标定的用户坐标系编号，如UF#1。点击“Add"按钮、添加当前用户坐标系标定。此时，对话框中的坐标区域、拾取功能等被激活。在软件工作区出现默认生成的用户坐标系模型。