供应安川机器人PWM放大器SGDR-SDA710A01B，安川伺服驱动可维修试机
| 品牌 | 机型 | 名称 | 型号 | 相关备件有： |
| 安川 | DX100/DX200 | PWM放大器 | SRDA-SDA21A01A-E | 整流器（单元）、CPU单元、IO模块（单元） |
| 安川 | DX100/DX200 | PWM放大器 | SRDA-SDA71A01A-E | 控制单元（控制基板）、电源接通单元、抱闸控制基板 |
| 安川 | NX100 | PWM放大器 | SGDR-SDA710A01B | 设备需要维修服务请 添加 孙小姐微信 咨询关于安川机器人驱动器维修、电机维修、电源维修、示教器维修等，安川机器人保养、安川机器人控制柜及本体维修相关信息 |
| 安川 | NX100 | PWM放大器 | SGDR-SDA350A01B | |
| 安川 | NX100 | PWM放大器 | SGDR-SDA060A01B | 平衡缸、减速机、电机 |
| 安川 | NX100 | PWM放大器 | SGDR-SDA140A01B | 示教器，示教器外壳、按键膜 |
| 松下 | G2 | 伺服板 | ZUEP55876A | 伺服放大器（驱动器）、电源模块（单元） |
| 松下 | G2 | 放大器 | AED01229 | 维修更换安川机器人减速机 |
| 安川 | 驱动器 | JZNC-NRK01-1 | 维修安川机械手漏油 |
安川机器人PWM放大器SGDR-SDA710A01B，安川伺服驱动可维修试机
在对安川机器人进行手动运行或示教编程时会用到众多的坐标系，如关节坐标系、直角坐标系、圆柱坐标系、工具坐标系、用户坐标系、示教线坐标系。其中，工具坐标系和用户坐标系需要用户根据实际情况进行自主标定。本期，先来介绍下在MotoSimEG-VRC软件中机器人用户坐标系的标定方法。
用户坐标系标定就是将机器人运动区域中的任意位置标定为任意角度的XYZ直角坐标系。这样，机器人在运动时其TCP就会平行于这些标定的用户坐标系的坐标轴。
安川机器人的用户坐标系*多可标定63个，分别对应为1-63的用户坐标系编号，这些有固定编号的用户坐标系也被称之为用户坐标文件。
在手动运行机器人和示教编程时，若使用用户坐标系，则各种运动或示教编程将会变得非常简单。例如，在有多个夹具台的工作站中，标定了用户坐标系后，机器人手动操作会变得更容易;进行码垛作业时，如果在托盘上标定了用户坐标系，那么就可以使机器人平移时位移增量的设定变得更容易;在机器人与输送带同步运动时，还可以通过标定用户坐标系来指定输送带的运动方向