供应SRDA-SDA71A01A-E安川机器人PWM放大器，维修控制柜驱动单元可试机
安川机器人之MotoPlus编程
从开始使用安川机器人到现在，可以出:一般的示教程序已经可以应对许多应用，不一定要用到MOOPUS编程。个人觉得，安川器人的MotoPlus编程主要还是开放一种实时的运动控制功能以及使用其以太网功能(以太网功能得开通，告知供应商开通才发货就好，机器人到手就不用自己开通，以太网口在控制柜内部CN104)。使用MotoPlus编程可以直接控制机器人的运动，在程序里直接规划机器人的运动轨迹，以及在机器人运动过程中还可以配合外部设备进行碰撞检测，进行急停控制。还有可以使用其以太网功能，使机器人与外部设备进行以大网通信。
| 品牌 | 机型 | 名称 | 型号 | 相关备件有： |
| 安川 | DX100/DX200 | PWM放大器 | SRDA-SDA21A01A-E | 整流器（单元）、CPU单元、IO模块（单元） |
| 安川 | DX100/DX200 | PWM放大器 | SRDA-SDA71A01A-E | 控制单元（控制基板）、电源接通单元、抱闸控制基板 |
| 安川 | NX100 | PWM放大器 | SGDR-SDA710A01B | 设备需要维修服务请 添加 孙小姐微信 咨询关于安川机器人驱动器维修、电机维修、电源维修、示教器维修等，安川机器人保养、安川机器人控制柜及本体维修相关信息 |
| 安川 | NX100 | PWM放大器 | SGDR-SDA350A01B | |
| 安川 | NX100 | PWM放大器 | SGDR-SDA060A01B | 平衡缸、减速机、电机 |
| 安川 | NX100 | PWM放大器 | SGDR-SDA140A01B | 示教器，示教器外壳、按键膜 |
| 松下 | G2 | 伺服板 | ZUEP55876A | 伺服放大器（驱动器）、电源模块（单元） |
| 松下 | G2 | 放大器 | AED01229 | 维修更换安川机器人减速机 |
| 安川 | 驱动器 | JZNC-NRK01-1 | 维修安川机械手漏油 |
命令组说明
光标在地址栏时和在命令区域时，可以编辑的内容各不相同。
D在地址栏时: 可以插入、删除、更改命令。
2在命令区域时: 可以进行已登录命令的附加项目的数据更改和插入、更改、删除附加项目.
1.先安装编程环境，双击setup.exe即可，可能需要安装 .netframework，请根据提示安装2.key有驱动得安装，运行SentinelDriver/Sentinel SystemDriver Installer 7.5.7.exe。3.插入key，打开MotoPlus Samples forKernel，里面有工程案例供学习。4.Manuals目录里有MotoPlus编程用到的函数的解释。
注意: 打开MotoPlus工程以及编译都得时刻插入key。