供应SGDR-SDA140A01B放大器，安川NX100控制柜PWM放大器维修
| 品牌 | 机型 | 名称 | 型号 | 相关备件有： |
| 安川 | DX100/DX200 | PWM放大器 | SRDA-SDA21A01A-E | 整流器（单元）、CPU单元、IO模块（单元） |
| 安川 | DX100/DX200 | PWM放大器 | SRDA-SDA71A01A-E | 控制单元（控制基板）、电源接通单元、抱闸控制基板 |
| 安川 | NX100 | PWM放大器 | SGDR-SDA710A01B | 设备需要维修服务请 添加 孙小姐微信 咨询关于安川机器人驱动器维修、电机维修、电源维修、示教器维修等，安川机器人保养、安川机器人控制柜及本体维修相关信息 |
| 安川 | NX100 | PWM放大器 | SGDR-SDA350A01B | |
| 安川 | NX100 | PWM放大器 | SGDR-SDA060A01B | 平衡缸、减速机、电机 |
| 安川 | NX100 | PWM放大器 | SGDR-SDA140A01B | 示教器，示教器外壳、按键膜 |
| 松下 | G2 | 伺服板 | ZUEP55876A | 伺服放大器（驱动器）、电源模块（单元） |
| 松下 | G2 | 放大器 | AED01229 | 维修更换安川机器人减速机 |
| 安川 | 驱动器 | JZNC-NRK01-1 | 维修安川机械手漏油 |
1）机器人伺服驱动器工作中过流，即电机拖动系统在工作过程中出现过流，其原因大致有以下几方面：
a.电动机传动机构出现“卡住”现象或遇到冲击负载，电动机工作电流突然增加而出现过流。
b.安川机器人伺服驱动器输出端短路，如输出端连接线发生相互短路，或电动机内部短路、接地（电机绕组烧毁、绕组绝缘劣化、电缆破损而引起的短路）等，机器人伺服驱动器输出端电流大增而出现过流
C.机器人伺服驱动器本身工作异常，如逆变桥中同一桥臂的两个逆变器件在交替的工作中出现不正常。
如环境温度太高或逆变器元器件老化等原因，使逆变器的参数发生变化，导致在交替过程中，一个器件却还未来得及关断，而另一个器件已经导通，引起同一个桥臂的上、下两个器件“导通，使直流电压的两极间处于短路状态，使机器人伺服驱动器内部电流大增而过流。
SGDR-SDA140A01B放大器，安川NX100控制柜PWM放大器维修
位置跟踪型的传送带同步运行功能是指，根据传送带的移动量修正传送带静止状态下示教的轨迹，使机器人主动追踪传送带行进方向，始终让机器人相对于工件保持一定相对速度的同步功能。
静止时对P1~P7(P2~P6为同步中的点)进行示教例如，，再现时即可跟踪传送带(工件)，并沿着传送带方向修正动作轨迹。传送带同步运行功能有两种情况，一种是通过机器人的基本轴跟踪传送带的移动，另一种是通过行走轴(外部轴)跟踪。但不能通过基本轴和行轴进行跟踪动作。