供应SGDR-SDA140A01B放大器，安川NX100控制柜PWM放大器维修

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1）机器人伺服驱动器工作中过流，即电机拖动系统在工作过程中出现过流，其原因大致有以下几方面：

　　a.电动机传动机构出现“卡住”现象或遇到冲击负载，电动机工作电流突然增加而出现过流。

　b.安川机器人伺服驱动器输出端短路，如输出端连接线发生相互短路，或电动机内部短路、接地（电机绕组烧毁、绕组绝缘劣化、电缆破损而引起的短路）等，机器人伺服驱动器输出端电流大增而出现过流

　　C.机器人伺服驱动器本身工作异常，如逆变桥中同一桥臂的两个逆变器件在交替的工作中出现不正常。

　　如环境温度太高或逆变器元器件老化等原因，使逆变器的参数发生变化，导致在交替过程中，一个器件却还未来得及关断，而另一个器件已经导通，引起同一个桥臂的上、下两个器件“导通，使直流电压的两极间处于短路状态，使机器人伺服驱动器内部电流大增而过流。

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位置跟踪型的传送带同步运行功能是指，根据传送带的移动量修正传送带静止状态下示教的轨迹，使机器人主动追踪传送带行进方向，始终让机器人相对于工件保持一定相对速度的同步功能。

静止时对P1~P7(P2~P6为同步中的点)进行示教例如，，再现时即可跟踪传送带(工件)，并沿着传送带方向修正动作轨迹。传送带同步运行功能有两种情况，一种是通过机器人的基本轴跟踪传送带的移动，另一种是通过行走轴(外部轴)跟踪。但不能通过基本轴和行轴进行跟踪动作。