安川机器人伺服电机线圈烧坏维修，马达打火冒烟有烧焦味道
线圈异常现象: 驱动器启动报警过流，过载，发热严重线圈对地短路.对地阻值趋于0欧
措施:重新绕线圈，打磨定子，灌装绝缘漆，时间3~5天
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线圈匝间短路措施: 同上现象:手动转电机轴有明显卡顿感，驱动器报警同上
线圈进油3 :
现象:电流变大，驱动器报警
措施:清洗整个机身，高温烘烤绝缘测试，更换密封圈
4:线圈绝缘下降
现象:电流变大，耐压等级低 措施:重新灌绝缘漆发热严重
安川机器人伺服电机维修处理方法：
1、更换熔断体
2、找出故障点，予以修复
3、减轻负载
4、检查所用启动器是否合适
5、改善弹簧压力与接触面
6、更换绕组或找出断路位置，予以修复
7、找出故障点，予以修复
如今工业机器人越来越多，很多工厂都使用到机器人生产，为了节省劳动成本，和提高生产速率。由于我们的疏忽导致机器人发生损坏的情况，是平时没有注意保养而造成的后果，机器人维修和重新订购都要负责巨大的成本，机器人保养方面大家也要很好的重视起来，这样机器人的使用寿命也会加长。
就国内而言，机器人产业战略地位仍在继续提升，" 机器人 +" 已经类比 " 新能源 +"，机器人产业将与 " 千行百业 "深度融合，迎来新一轮高速增长。
今年 1 月，工信部等十七部门联合印发《" 机器人 +" 应用行动实施方案》，提出到 2025 年，制造业机器人密度较 2020年实现翻番，突破 100 种以上机器人创新应用技术及解决方案，推广 200个以上具有较高技术水平、创新应用模式和显著应用成效的机器人典型应用场景。