安川机器人伺服电机不能启动维修，伺服电机启动无力故障维修
安川机器人伺服电机维修/伺服马达维修故障包括：
1.电机上电、机械振荡(加／减速时)
2.电机上电、机械运动异常快速(飞车)
3.主轴不能定向移动或定向移动不到位
4.出现NC错误报警
5.伺服系统报警
6.编码器报警
7.机器人伺服电机卡死等
8.不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、过流、过载、跑位、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准 一通电就报警一通电就跳闸 磁铁爆钢卡死转不动编码器磨损、电机发热发烫维修、电机运转异常等。
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安川机器人伺服电机是机器人伺服系统中控制机器人运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。在安川机器人伺服电机维修过程中，机器人伺服电机重要部件：安川机器人编码器维修*为常见，经常会碰机器人编码器维修、更换和调试等方面的一些技术难题，安川机器人伺服电机维修人员常常会无法下手，导致伺服系统无法快速修复，为工业生产和经济方面带来了巨大的损失。
友仪机电成立于2007年是华南地区zui具影响力的工控维修品牌，公司投入大量经费购入四大家族的主力机型搭建测试平台及完善现场服务的应急备件需求，形成了从机器人销售、备件提供、部品维修、现场故障抢修，更换减速机、保养、机器人应用的相关服务及数据管理等服务。只需我们一家供应商，即可完成所有机器人相关的一系列服务。
机器人整机及备件销售：供货周期短；备件费用合理；可提供停产备件周期的部品
部品维修：提供原厂无法进行的维修项目；维修费用低；维修周期短；有自己的机器人实验室，确保维修质量；可提供部品置换、托管等一系列增值服务。
国际机器人联盟（IFR）将机器人分为工业机器人和服务机器人，工业机器人指应用于生产过程和环境的机器人，服务机器人指除工业机器人以外的、用于非制造业并服务于人类的各种机器人。
我国将机器人主要分为工业机器人、服务机器人和特种机器人三类。其中，工业机器人指面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人，在工业生产加工过程中通过自动控制来代替人类执行某些单调、频繁和重复长时间作业；服务机器人是指在非结构环境下为人类提供必要服务的多种高技术集成的先进机器人；特种机器人指代替人类从事高危环境和特殊工况的机器人。