安川机器人伺服电机出现窜动现象维修伺服马达测速信号不稳定

安川机器人伺服电机出现窜动现象维修伺服马达测速信号不稳定

安川伺服电机出现窜动现象维修

　　在进给时出现窜动现象，测速信号不稳定，如编码器有裂纹；接线端子接触不良，如螺钉松动等；当窜动发生在由正方向运动与反方向运动的换向瞬间时，一般是由于进给传动链的反向问隙或伺服驱动增益过大所致；

　1、安川机器人伺服电机的基本检查

　　由于交流伺服电机内含有精密检测器，当发生碰撞、冲击时可能会引起故障，安川机器人电机维修时应对电动机作如下检查：

设备需要维修服务请 添加 孙小姐 微信 咨询关于安川机器人驱动器维修、电机维修、电源维修、示教器维修等，安川机器人保养、安川机器人控制柜及本体维修相关信息

　（1）是否受到任何机械损伤?

　　（2）旋转部分是否可用手正常转动?

　　（3）带制动器的电动机，制动器是否正常？

　　（4）是否有任何松动螺钉或间隙?

　　（5）是否安装在潮湿、温度变化剧烈和有灰尘的地方等等。

电机维修操作流程

1、我们对维修的部品或整机先登记入库，使其编上特有的身份编号后再交给相应的技术进行判断维修。

2、2、测量线圈对地绝缘及耐压，是否因接头或线圈问题，确定是任何一故障可更换接头或重绕线圈。

3、编码器测试：1公司是否具备此编码器测试条件(2）根据客户反馈现场故障代码分析

解决方法：更换编码器或修复编码器

4、检查刹车抱闸状态：刹车是否能锁死或完全打开，刹车故障是否为进油导致故障，或因磨损导致，*后视情况维修刹车或更换刹车。

5、检查轴承状态：轴承是否进油或磨损异响，解决方法是更换同型号轴承。

6、转子磁瓦状态：磁瓦是否爆磁或磁力下降，故障确定后，可重新黏磁或跟换磁瓦。

7、检查前段油封状态：检查电机是否有漏油现象或磨损，解决方法是更换同型号油封。

友仪机电成立于2007年是华南地区zui具影响力的工控维修品牌，公司投入大量经费购入四大家族的主力机型搭建测试平台及完善现场服务的应急备件需求，形成了从机器人销售、备件提供、部品维修、现场故障抢修，更换减速机、保养、机器人应用的相关服务及数据管理等服务。只需我们一家供应商，即可完成所有机器人相关的一系列服务。

机器人整机及备件销售：供货周期短；备件费用合理；可提供停产备件周期的部品

部品维修：提供原厂无法进行的维修项目；维修费用低；维修周期短；有自己的机器人实验室，确保维修质量；可提供部品置换、托管等一系列增值服务。

机器人产业被誉为是 " 制造业皇冠顶端的明珠"，是全球公认的制高点，其高精尖技术密集程度是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。目前，全球机器人产业已进入快速发展阶段。

促进产业快速发展的原因：一是人口老龄化加速，劳动力成本不断上涨，以机器人实现人工替代，缓解劳动力紧缺并促进制造业转型发展成为必经之路。从全球来看，主要国家65 岁以上人口占比基本都在 17% 以上，并且经合组织预测到 2050 年，全球年满 65 岁的人口达到 30% 的比例。