安川机器人伺服电机过流故障维修

安川机器人伺服电机过流故障维修

安川机器人伺服电机过电流维修，主要还是对伺服电机的重要部件进行常规检查，包括定子，转子，抱闸，编码器的检测。针对过电流的故障，应将着眼点放在电机定子，抱闸，转子及伺服的检查上，排除是不是驱动器问题，可用替代法进行替代，具体办法驱动器去带一个好的伺服电机，可将故障确定。如果是电机故障，可用电桥LCR对其进行线圈电阻，电感检测，如其三相平衡，在对抱闸进行检查，看起抱闸有没有断线，或是线圈烧掉的问题，在额定电压下，用直流电源看其是否有电流通过并有吸合的声音，确定其好坏，抱闸损坏的话转子不转，会造成开机过电流。

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如果问题让然存在，进行拆机，此种类型的编码器为增量型，开机驱动器自动找零，无需进行角度对位，拆解后看起转子的永磁铁有没有损坏，一般转子损坏后会造成电机不能转动，进而造成开机过电流。安川机器人伺服电机维修，之后就可以根据具体故障去进行后续的一些处理了。

　　1、安川机器人伺服电机的基本检查

　　由于交流伺服电机内含有精密检测器，当发生碰撞、冲击时可能会引起故障，安川机器人电机维修时应对电动机作如下检查：

　　（1）是否受到任何机械损伤?

　　（2）旋转部分是否可用手正常转动?

　　（3）带制动器的电动机，制动器是否正常？

　　（4）是否有任何松动螺钉或间隙?

　　（5）是否安装在潮湿、温度变化剧烈和有灰尘的地方等等。

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