安川机器人伺服电机输出不平衡故障维修

安川机器人伺服电机输出不平衡故障维修

　安川伺服电机从额定堵转转矩到高速运转时，发现转矩会突然降低，这时因为伺服电机绕组的散热损坏和机械部分发热引起的。高速时，伺服电机温升变大，正确使用安川伺服电机前一定要对电机的负载进行验算；

　　安川机器人机维修位置误差现象

　　当伺服轴运动超过位置允差范围时（KNDSD100出厂标准设置PA17：400，位置超差检测范围），伺服驱动器就会出现“4”号位置超差报警。主要原因有：系统设定的允差范围小；伺服系统增益设置不当；位置检测装置有污染；进给传动链累计误差过大等；

　　安川伺服电机维修不转现象

　　数控系统到伺服驱动器除了联结脉冲+方向信号外，还有使能控制信号，一般为DC+24V继电器线圈电压。伺服伺服电机不转，常用诊断方法有：检查数控系统是否有脉冲信号输出；检查使能信号是否接通；通过液晶屏观测系统输入/出状态是否满足进给轴的起动条件；对带电磁制动器的伺服伺服电机确认制动已经打开；驱动器有故障；伺服伺服电机有故障；伺服伺服电机和滚珠丝杠联结联轴节失效或键脱开等。

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安川机器人常见故障

安川机械手常见故障有漏油、异响、碰撞、平衡缸漏气、不动作、动作卡顿等

控制柜常见故障有报警、亮红灯、不启动、死机、操作不动作等

示教器常见故障有不开机、死机、黑屏、碎屏、操作没反应、卡死、报警等

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据《深圳市机器人产业发展白皮书 ( 2021 年 )》显示，在市场需求、技术突破和政策支持的共同作用下，深圳机器人产业持续高增长，市场规模不断扩大。2021 年，深圳市机器人产业总产值达1582 亿元，同比增长 10.30%。

从细分市场来看，2021 年深圳市工业机器人产业总产值 953 亿元，同比增长 5.5%，占机器人产业总产值的60%，工业机器人核心零部件、工业机器人本体企业、工业机器人系统集成企业销售收入均达到双位数增长；非工业机器人产值 629亿元，同比增长 18.6%；其中，特种机器人、物流机器人企业销售收入增长明显，分别达到 15.2% 和 20.4%。