安川机器人伺服电机卡死转不动，报警驱动故障维修

安川机器人伺服电机卡死转不动，报警驱动故障维修

数控系统到伺服驱动器除了联结脉冲+方向信号外，还有使能控制信号，一般为DC+24V继电器线圈电压。伺服伺服电机不转，常用诊断方法有：检查数控系统是否有脉冲信号输出；检查使能信号是否接通；通过液晶屏观测系统输入/出状态是否满足进给轴的起动条件；对带电磁制动器的伺服伺服电机确认制动已经打开；驱动器有故障；伺服伺服电机有故障；伺服伺服电机和滚珠丝杠联结联轴节失效或键脱开等。

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（1）重新启动时，一升速就跳闸。这是过电流十分严重的现象。主要原因有：负载短路，机械部位有卡住;逆变模块损坏;电动机的转矩过小等现象引起。

（2）上电就跳，这种现象一般不能复位，主要原因有：模块坏、驱动电路坏、电流检测电路坏。

　　（3）重新启动时并不立即跳闸而是在加速时，主要原因有：加速时间设置太短、电流上限设置太小、转矩补偿（v/f）设定较高。

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促进产业快速发展的原因：一是人口老龄化加速，劳动力成本不断上涨，以机器人实现人工替代，缓解劳动力紧缺并促进制造业转型发展成为必经之路。从全球来看，主要国家65 岁以上人口占比基本都在 17% 以上，并且经合组织预测到 2050 年，全球年满 65 岁的人口达到 30% 的比例。

中国亦是如此，人口总量停止增长、老龄化加速、少子化加剧。中国截止 2021 年，65 岁以上的人口占比 12%。国家统计局 1 月17 日公布的数据显示，2022 年末我国人口比上年末减少 85 万人，人口自然增长率为 -0.60%。