安川机器人电源无任何输出故障维修

安川机器人电源无任何输出故障维修

安川机器人故障解决方法

　　01、机器人开关经常跳或者不能合间？
　　原因：
　　1.开关老化；
　　2.开关选型不对；
　　3.水泵卡死或电机内部短路；
　　4.线路老化，短路，用线过小或者缺相。
　　机器人维修解决办法：
　　将控制系统的电源关掉，用绕表量电机，电路的三相是否有短路或接地现象（测量时注意：要把变频输出端拆下来，以免测试时把变频输出的模块烧坏），用手转动电机看看是否有卡死，必要时更换开关。

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02、机器人接触器噪音大？
　　原因：
　　很可能由于接触器的衔接触面不平造成，表面有沙或生锈。后果会造成缺相，*后导致接触器，开关变频等元器件的烧坏。
　　解决办法：
　　将控制该接触器的负载开关打下，手动快速开关接触器经过反复多次后如果响声还没有解除，需将其拆下将衔铁磨平，或者更换新的接触器。

工业机器人的保养维护，主要包括一般性保养和例行维护。例行维护分为控制柜维护和工业机器人本体系统的维护。一般性保养是指工业机器人操作者在开机前，对设备进行点检，确认设备的完好性以及工业机器人的原点位置；在工作过程中注意工业机器人的运行情况，包括油标、油位、仪表压力、指示信号、保险装置等；之后清理整理现场，清扫设备。

　6.焊枪等工具安装不稳。
　　解决办法
　　此故障为软性故障，需要一段时间的观察才能准确判断。
　　具体步骤：
　　1.做好检查点，判断可能性原因；
　　2.从可能性原因逐项进行对应处理；
　　3.找到*终原因维修。
　　13、机器人下落（很危险）？

　　原因：
　　1.保养不当；
　　2.腐蚀性磨损；
　　3.疲劳磨损。
　　解决办法：
　　确认是什么状态下下落、下落量多少、报警状态。
　　下落状态：
　　上伺服下落、不上伺服下落。
　　下落量：