安川机器人伺服电机运行异常故障维修

安川机器人伺服电机运行异常故障维修

　安川机器人伺服电机维修常见的故障有：过载、过压、过流、不能启动、启动无力、

运行抖动、失磁、跑位、超越走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器故障、位置不准、

一通电就报警、通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、

原点位置不对，找不到原点，编码器调试/调零位、

更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等飞车，

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安川机器人伺服电机运行异常故障维修

编码器零点跑位，电机三相对地短路，电机运行中有异响且不连续，

自由状态手转电机轴很费劲，机电磁铁爆缸、磁铁脱落、

卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损爆裂、

电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，

刹车失灵、刹车片磨损、电机往下掉，

低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、

启动报警、启动跳闸、伺服机构故障、编码器故障、

过载低负载、超过额定转矩、失控、

编码器高速旋转、编码器内部温度太高过热、编码器通讯错误、

原点高度改变、主线圈故障，无反应不转伴有嗡嗡响。

友仪机电成立于2007年是华南地区zui具影响力的工控维修品牌，公司投入大量经费购入四大家族的主力机型搭建测试平台及完善现场服务的应急备件需求，形成了从机器人销售、备件提供、部品维修、现场故障抢修，更换减速机、保养、机器人应用的相关服务及数据管理等服务。只需我们一家供应商，即可完成所有机器人相关的一系列服务。

机器人整机及备件销售：供货周期短；备件费用合理；可提供停产备件周期的部品

部品维修：提供原厂无法进行的维修项目；维修费用低；维修周期短；有自己的机器人实验室，确保维修质量；可提供部品置换、托管等一系列增值服务。