维修安川机器人驱动器缺相故障

维修安川机器人驱动器缺相故障

　安川伺服驱动器常见故障维修

A.85 值编码器超速 当电源接上时编码器高速旋转
　　A.86编码器过热 编码器内部温度太高
　　A.b1速度指令输入读出错误 指令速度输入的A/D 转换器故障
　　A.b2转矩指令输入读出错误 指令转矩输入的A/D 转换器故障
　　A.bF系统警报 服务器内发生一个系统故障
　　A.C1伺服超速运转 伺服马达失控
　　AC8值编码器清除异常及多次转动限制设定异常值编码器多次转动未正确清除或设定

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友仪机电是专*业安川机器人保养、维修、部件更换公司，专业的服务团队，服务保障、品质保障、价格保障。多年坚持共赢发展的价值观，期待与您携手！

友仪机电成立于2007年是华南地区zui具影响力的工控维修品牌，公司投入大量经费购入四大家族的主力机型搭建测试平台及完善现场服务的应急备件需求，形成了从机器人销售、备件提供、部品维修、现场故障抢修，更换减速机、保养、机器人应用的相关服务及数据管理等服务。只需我们一家供应商，即可完成所有机器人相关的一系列服务。

机器人整机及备件销售：供货周期短；备件费用合理；可提供停产备件周期的部品

伺服接通可能信号(ONEN)输入回路 ( 安全双回路 )

风扇报警(选项)输入回路

风扇控制信号输出回路

接触器控制信号输出回路(安全双回路)

电源转换器

电源转换器将电源箱输入的 220V 交流电源转换为控制箱所需要的24V和5V 直流稳压电源。

2.4伺服模组

伺服模组用于驱动及控制本体的 6个精密伺服电机，它是由整流器 PWM 放大器组成。工作原理:整流器将交流电源(3 相 :AC200/220V)转换为直流电源，并提供此电源给每个轴所用的 PWM 放大器。放大器把整流器供给的直流电源转换成一个 3 相电机所需的电源，并输送给每台伺服电机。

2.5CPS 单元

CPS 单元提供控制用(系统、输入/输出、制动器)直流电源 (DC5V，DC24V，DC3.3V，DC士12V)。也备有控制电源的ON/OFF 输入。

为了避免各轴运转过度导致设备损坏，各轴均有限位设置，控制箱本身程序中已设置软限位，该限位略小于硬限位。实际工作中，当设备将要运行至硬限位时，电机将会减速，到软限位时停止并提示“超出运动范围”