维修安川机器人伺服驱动模块输出电压过低故障
常见维修故障
A.C1 伺服超速运转 伺服马达失控
AC8值编码器清除异常及多次转动限制设定异常值编码器多次转动未正确清除或设定
A.C9编码器通讯错误 服务器与编码器间无法通讯
A.CA编码器参数错误 编码器参数故障A.Cb 编码器回授错误 与编码器的通讯内容不正确
A.d0位置错误脉冲满溢 位置偏差脉冲超过参数Pn505
A.F1电源线欠相 主电源一相未接
CPF00操作器传输错误 操作器与服务器传输失效
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友仪机电是专*业安川机器人保养、维修、部件更换公司，专业的服务团队，服务保障、品质保障、价格保障。多年坚持共赢发展的价值观，期待与您携手！
友仪机电成立于2007年是华南地区zui具影响力的工控维修品牌，公司投入大量经费购入四大家族的主力机型搭建测试平台及完善现场服务的应急备件需求，形成了从机器人销售、备件提供、部品维修、现场故障抢修，更换减速机、保养、机器人应用的相关服务及数据管理等服务。只需我们一家供应商，即可完成所有机器人相关的一系列服务。
机器人整机及备件销售：供货周期短；备件费用合理；可提供停产备件周期的部品
为了避免各轴运转过度导致设备损坏，各轴均有限位设置，控制箱本身程序中已设置软限位，该限位略小于硬限位。实际工作中，当设备将要运行至硬限位时，电机将会减速，到软限位时停止并提示“超出运动范围”
本体与控制箱通过两个专用线缆连接，两线缆分别给传输编码器数据和伺服马达供电。本体上有气通、液压等相关接口，方便工装装配组合。
4、示教编程器
示教编程器可对本机和主控箱进行控制和编程，使机器人及配套设备能够按照实际工作需要准时、到位的工作。示教编程器上设有用于对机器人进行示教和编程所需的操作键和按钮
机器人的开启
机器人与其他机械设备的要求通常不同，如它的大运动范围、快速的操作、手臂的快速运动等，这些都会造成安全隐患。要严格按照操作顺序和要求来执行。