安川机器人伺服驱动器模块损坏故障维修

安川机器人伺服驱动器模块损坏故障维修

　安川驱动器常见维修故障报警

　A.82 编码器CHECK SUM 检查错误，编码器内存的CHECK SUM 检查结果不正确
　　A.83值编码器电池错误 值编码器电池电压降低
　　A.84值编码器资料错误 所收到的资料异常
　　A.85值编码器超速 当电源接上时编码器高速旋转

设备需要维修服务请 添加 孙小姐 微信 咨询关于安川机器人驱动器维修、电机维修、电源维修等，安川机器人保养、安川机器人控制柜及本体维修相关信息

　　A.86 编码器过热 编码器内部温度太高
　　A.b1速度指令输入读出错误 指令速度输入的A/D 转换器故障
　　A.b2转矩指令输入读出错误 指令转矩输入的A/D 转换器故障

友仪机电创立于2007年，成长在自动化行业高速发展的高铁上，现已成为华南地区*具影响力的工控维修品牌，2015年我们再出发，组织公司精英力量设立机器人项目事业部，投入大量经费购入四大家族的主力机型搭建测试平台及完善现场服务的应急备件需求，形成了机器人销售、备件供应、部品维修、现场故障抢修，更换减速机、保养、机器人应用的相关服务及数据管理等一站式服务。

一站式服务的优势，只需要一家供应商，即可提供所有品牌机器人相关的一系列服务。

机器人整机及备件销售优势：库存备件多，供货周期短，备件费用合理，可提供停产备件周期的部品

电源接通单元是由电源接通顺序基板 (JANCD-NTU) 和伺服电源接触器(1KM、2KM)以及线路滤波器 (1Z) 组成。电源接通单元根据来自电源接通顺序基板的伺服电源控制信号的状态，打开或关闭伺服电源接触器，供给伺服单元电源(三相交流200 至 220V)。电源接通单元经过线路滤波器对控制电源供给电源(单相交流 200 至 220V)电源接通顺序基板是由基本轴控制基板 (SGDR-AXAO1A) 控制，其主要功能如下:

伺服电源接通输入/输出回路 (安全双回路）

制动电源输出回路

超程信号(OT)输入，防碰撞传感器信号(SHOCK)输入，给机器人的灯用电源输出回路

外部超程信号(EXOT)输入回路 (安全双回路 )

伺服接通可能信号(ONEN)输入回路 ( 安全双回路 )

风扇报警(选项)输入回路

风扇控制信号输出回路

接触器控制信号输出回路(安全双回路)

电源转换器