供应安川机器人驱动维修，维修安川伺服驱动器过载故障
常见故障报警代码：
A.51 超速 马达转速过高
A.71过载高负载 马达大量超过额定转矩下操作数秒或数十秒
A.72过载低负载 马达大量超过额定转矩下连续操作
A.73动态制动器过载 当动态制动器作用时旋转的能量超过动态制动器电阻容量
A.74突波电流限制器过载 主电路电源在ON 与OFF 间频频转变
A.7A散热器过热 服务器的散热器过热
A.81值编码器备用电池错误，所有的编码器电源均已失效且位置数据已被消除
A.82编码器CHECK SUM 检查错误，编码器内存的CHECK SUM 检查结果不正确
A.83值编码器电池错误 值编码器电池电压降低
A.84值编码器资料错误 所收到的资料异常
A.85值编码器超速 当电源接上时编码器高速旋转
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友仪机电是专*业安川机器人保养、维修、部件更换公司，专业的服务团队，服务保障、品质保障、价格保障。多年坚持共赢发展的价值观，期待与您携手！
友仪机电成立于2007年是华南地区zui具影响力的工控维修品牌，公司投入大量经费购入四大家族的主力机型搭建测试平台及完善现场服务的应急备件需求，形成了从机器人销售、备件提供、部品维修、现场故障抢修，更换减速机、保养、机器人应用的相关服务及数据管理等服务。只需我们一家供应商，即可完成所有机器人相关的一系列服务。
机器人整机及备件销售：供货周期短；备件费用合理；可提供停产备件周期的部品
部品维修：提供原厂无法进行的维修项目；维修费用低；维修周期短；有自己的机器人实验室，确保维修质量；可提供部品置换、托管等一系列增值服务。
伺服模组
伺服模组用于驱动及控制本体的 6个精密伺服电机，它是由整流器 PWM 放大器组成。工作原理:整流器将交流电源(3 相 :AC200/220V)转换为直流电源，并提供此电源给每个轴所用的 PWM 放大器。放大器把整流器供给的直流电源转换成一个 3 相电机所需的电源，并输送给每台伺服电机。
2.5CPS 单元
CPS 单元提供控制用(系统、输入/输出、制动器)直流电源 (DC5V，DC24V，DC3.3V，DC士12V)。也备有控制电源的ON/OFF 输入。
为了避免各轴运转过度导致设备损坏，各轴均有限位设置，控制箱本身程序中已设置软限位，该限位略小于硬限位。实际工作中，当设备将要运行至硬限位时，电机将会减速，到软限位时停止并提示“超出运动范围”
本体与控制箱通过两个专用线缆连接，两线缆分别给传输编码器数据和伺服马达供电。本体上有气通、液压等相关接口，方便工装装配组合。