安川机器人驱动器启动故障维修，机器人报警驱动错误

安川机器人驱动器启动故障维修，机器人报警驱动错误

安川机器人伺服驱动器维修常见的报警代码：

　　1、A.00 **值数据错误：不能接受**值数据或接受的**值数据异常。

　　2、A.02 参数破坏：用户常数的“和数校验”结果异常。

　　3、A.04 用户常数设定错误：设定的“用户常数”超过设定范围。

　　4、A.10 电流过大：功率晶体管电流过大。

　　5、A.30 测出再生异常：再生处理回路异常。

设备需要维修服务请 添加 孙小姐 微信 咨询关于安川机器人驱动器维修、电机维修、电源维修、示教器维修等，安川机器人保养、安川机器人控制柜及本体维修相关信息

　　6、A.31 位置偏差脉冲溢出：位置偏差脉冲超出了用户常数“溢出(Cn-1E)”的值。

　　7、A.40 测出主回路电压异常：主回路异常。

　　8、A.51 速度过大：电机的回转速度超出检测电平。

　　9、A.71 超高负荷：大幅度超过额定转矩运转数秒-数十秒。

　　10、A.72 超低负荷：超过额定转矩连续运转。

友仪机电成立于2007年是华南地区zui具影响力的工控维修品牌，公司投入大量经费购入四大家族的主力机型搭建测试平台及完善现场服务的应急备件需求，形成了从机器人销售、备件提供、部品维修、现场故障抢修，更换减速机、保养、机器人应用的相关服务及数据管理等服务。只需我们一家供应商，即可完成所有机器人相关的一系列服务。

部品维修：提供原厂无法进行的维修项目；维修费用低；维修周期短；有自己的机器人实验室，确保维修质量；可提供部品置换、托管等一系列增值服务。

现场服务：响应及时，行动迅速，判断精准；有效降低客户的维护成本，减少因停产造成的损失；可选择安心服务协议，彻底解决机器人维护的包袱。

10、A.72 超低负荷：超过额定转矩连续运转。

　　11、A.80 **值编码器错误：**值编码器一转的脉冲数异常。

　　12、A.81 **值编码器备份错误：**值编码器的三个电源(+5v，电池组内部电容器)都没电了。

　　13、A.82 **值编码器和数校验错误：**值编码器内存的“和数校验”结果异常。

　　以上所说的就是安川机器人伺服驱动器常见的报警代码，现在我国的制造业水平蒸蒸日上，离不开安川公司生产的各种电气元件，多了解一些故障代码能够更好、更快的进行安川机器人维修，安川机器人驱动器维修，这样能够节省很多的工作时间，为企业带来更高的效益。