维修安川机器人伺服驱动器，安川机器人放大器维修
安川伺服驱动器维修报警代码：
A.02使用者参数失效 服务器EEPROM 资料异常
A.03主电路译码器异常 电源电路侦测异常
A.04使用者参数异常 使用者参数设定超出许可范围
A.05组合错误 伺服马达与伺服驱动器容量不匹配
A.10过电流或散热器过热 有一过电流流过IGBT散热器过热
A.30回生异常 回生电路故障或回生电阻故障
A.32回生过载 回生电能超过回生电阻容量
A.40DC 过电压 主回路DC 过电压
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2.4伺服模组
伺服模组用于驱动及控制本体的 6个精密伺服电机，它是由整流器 PWM 放大器组成。工作原理:整流器将交流电源(3 相 :AC200/220V)转换为直流电源，并提供此电源给每个轴所用的 PWM 放大器。放大器把整流器供给的直流电源转换成一个 3 相电机所需的电源，并输送给每台伺服电机。
2.5CPS 单元
CPS 单元提供控制用(系统、输入/输出、制动器)直流电源 (DC5V，DC24V，DC3.3V，DC士12V)。也备有控制电源的ON/OFF 输入。
为了避免各轴运转过度导致设备损坏，各轴均有限位设置，控制箱本身程序中已设置软限位，该限位略小于硬限位。实际工作中，当设备将要运行至硬限位时，电机将会减速，到软限位时停止并提示“超出运动范围”