安川机器人伺服驱动模块电压过高故障维修
A.84 值编码器资料错误 所收到的资料异常
A.85值编码器超速 当电源接上时编码器高速旋转
A.86编码器过热 编码器内部温度太高
A.b1速度指令输入读出错误 指令速度输入的A/D 转换器故障
设备需要维修服务请 添加 孙小姐 微信 咨询关于安川机器人驱动器维修、电机维修、电源维修等，安川机器人保养、安川机器人控制柜及本体维修相关信息
A.b2 转矩指令输入读出错误 指令转矩输入的A/D 转换器故障
A.bF系统警报 服务器内发生一个系统故障
A.C1伺服超速运转 伺服马达失控
机器人整机及备件销售：供货周期短；备件费用合理；可提供停产备件周期的部品
部品维修：提供原厂无法进行的维修项目；维修费用低；维修周期短；有自己的机器人实验室，确保维修质量；可提供部品置换、托管等一系列增值服务。
现场服务：响应及时，行动迅速，判断精准；有效降低客户的维护成本，减少因停产造成的损失；可选择安心服务协议，彻底解决机器人维护的包袱。
机器人应用集成项目：弧焊工作站、点焊工作站、机器人行走轴应用方案，科学的项目管理流程，缩减项目周期及成本，强大的技术经验积累，可实现客户更强大的工艺水平，完善的售后体系，解决客户的后顾之忧。
机器人与其他机械设备的要求通常不同，如它的大运动范围、快速的操作、手臂的快速运动等，这些都会造成安全隐患。要严格按照操作顺序和要求来执行。
1、开机前准备
检查电源电压是否稳定;
检查控制箱前门是否关好;
检查控制箱主电源开关是否处于“OFF”状态;
检查控制箱上急停开关和示教编程器的急停开关是否处在关闭状态。
2、开机操作
打开变稳压器电源开关，按下电源“启动”按讯;
把 NX100 前门上的主电源开关扳转到接通(ON)的位置，此时主电源接通，则进行初始化诊断和读入当前开始位置值;
接通主屯源时，NX100 进行初始化诊断，在示教编程器的屏幕上显示启
动画面。