西门子PLCCPU1217C模块控制器

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信号板的概念 –

信号板可以增加额外的I /O点，而不必要改变CPU的体积；例如仅仅需要一路热电阻传感器信号的输入，通过信号板就可以完成。

CPU本体集成数字量I/O，模拟量I/O和运动控制I/O –

不需要额外的硬件扩展，减少了PLC安装空间和成本。

SIMATIC S7-1200软件创新…

Step7 Basic是针对逻辑控制，HMI和网络通信功能进行开发的通用型编辑器 – [8] 

所有向导，工具条和菜单具有相似的可视化效果，易于学习与维护可节约使用者大量时间。

自动检测和上载的概念 –

在设计阶段，硬件组态简单快速，所有文档存储于CPU中，包括符号，注释，描述，易于维护。

无需其它软件工具 –

具有PID控制环节自整定功能，应用PLCopen 架构的运动控制功能，这些功能都嵌入到工程软件包括用户程序中。

SIMATIC S7-1200新特性…

安全集成 –

未经授权不能修改代码或过程量，提高操作的安全性。

西门子PLCCPU1217C模块控制器

指令名称：更改动态参数指令

功能：更改轴的动态设置参数，包括：

• 加速时间（加速度）值

• 减速时间（减速度）值

• 急停减速时间（急停减速度）值

• 平滑时间（冲击）值

『注意』部分输入/输出管脚没有具体介绍，请用户参考MC_Power指令中的说明。

指令输入端：
①ChangeRampUp：更改“RampUpTime”参数值的使能端。当该值为0时，表示不进行“RampUpTime”参数的修改；该值为1时，进行“RampUpTime”参数的修改。每个可修改的参数都有相应的使能设置位，这里只介绍一个。当触发MC_ChangeDynamic指令的Execute管脚时，使能修改的参数值将被修改，不使能的不会被更新。
②RampUpTime：轴参数中的“加速时间”。
③RampDownTime：轴参数中的“减速时间”。

④EmergencyRampTime：轴参数中的“急停减速时间”。

⑥JerkTime：轴参数中的“平滑时间”