西门子smart200PLC模块现货代理商

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西门子smart200PLC模块现货代理商

指令名称：位置指令

功能：使轴以某一速度进行位置定位。

使用技巧：在使能位置指令之前，轴必须回原点。MC_MoveAbsolute指令之前必须有MC_Home指令。

『注意』部分输入/输出管脚没有具体介绍，请用户参考MC_Power指令中的说明。

指令输入端：
①Position：目标位置值。
②Velocity：运动的速度。

指令名称：写参数指令

功能：可在用户程序中写入或是更改轴工艺对象和命令表对象中的变量。

『注意』可写入或是更改的变量包括务必参考《STEP 7 TIA PORTAL V15 中的S7-1200 Motion Control V6.0》中的12.9和12.10章节。该文档的下载链接：

①参数类型：与“Parameter”数据类型一致
②Parameter：输入需要修改的轴的工艺对象的参数，数据类型为VARIANT指针。
③Value：根据“Parameter”数据类型，输入新参数值所在的变量地址。

上图以回原点方向为例，“Parameter”管脚输入：<轴名称>.Homing.ApproachDirection，由于该轴的名称为“轴_1”，例子中的地址就是：“轴_1“.Homing.ApproachDirection。该变量是Bool类型的变量，在“Value”管脚中输入一个Bool类型的变量地址，指令的参数类型也是Bool。