西门子smart200PLC模块现货代理商，S7-200smart，smart200代理商，西门子PLC控制器，西门子CPU模块
| CPU模块 | 标准型 | 6ES72881SR200AA0 | S7-200 SMART，CPUSR20，标准型 CPU 模块，继电器输出，220 VAC 供电，12 输入/8 输出 |
| 6ES72881ST200AA0 | S7-200 SMART，CPUST20，标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 VDC 供电，12 输入/8 输出 | ||
| 6ES72881SR300AA0 | S7-200 SMART，CPUSR30，标准型 CPU 模块，继电器输出，220 VAC 供电，18 输入/12 输出 | ||
| 6ES72881ST300AA0 | S7-200 SMART，CPUST30，标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 VDC 供电，18 输入/12 输出 | ||
| 6ES72881SR400AA0 | S7-200 SMART，CPUSR40，标准型 CPU 模块，继电器输出，220 VAC 供电，24 输入/16 输出 | ||
| 6ES72881ST400AA0 | S7-200 SMART，CPUST40，标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 VDC 供电，24 输入/16 输出 | ||
| 6ES72881SR600AA0 | S7-200 SMART，CPUSR60，标准型 CPU 模块，继电器输出，220 VAC 供电，36 输入/24 输出 | ||
| 6ES72881ST600AA0 | S7-200 SMART，CPUST60，标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 VDC 供电，36 输入/24 输出 | ||
| 经济型 | 6ES72881CR200AA1 | S7-200 SMART，CPUCR20s，经济型 CPU 模块，继电器输出，220 VAC 供电，12 输入/8 输出 | |
| 6ES72881CR300AA1 | S7-200 SMART，CPUCR30s，经济型 CPU 模块，继电器输出，220 VAC 供电，18 输入/12 输出 | ||
| 6ES72881CR400AA1 | S7-200 SMART，CPUCR40s，经济型 CPU 模块，继电器输出，220 VAC 供电，24 输入/16输出 | ||
| 6ES72881CR600AA1 | S7-200 SMART，CPUCR60s，经济型 CPU 模块，继电器输出，220 VAC 供电，36 输入/24 输出 | ||
| 6ES72881CR400AA0 | S7-200 SMART，CPUCR40，经济型 CPU 模块，继电器输出，220 VAC 供电，24 输入/16 输出 | ||
| 6ES72881CR600AA0 | S7-200 SMART，CPUCR60，经济型 CPU 模块，继电器输出，220 VAC 供电，36 输入/24 输出 |
西门子smart200PLC模块现货代理商
指令名称：位置指令
功能：使轴以某一速度进行位置定位。
使用技巧：在使能位置指令之前，轴必须回原点。MC_MoveAbsolute指令之前必须有MC_Home指令。
『注意』部分输入/输出管脚没有具体介绍，请用户参考MC_Power指令中的说明。
指令输入端：
①Position：目标位置值。
②Velocity：运动的速度。
指令名称：写参数指令
功能：可在用户程序中写入或是更改轴工艺对象和命令表对象中的变量。
『注意』可写入或是更改的变量包括务必参考《STEP 7 TIA PORTAL V15 中的S7-1200 Motion Control V6.0》中的12.9和12.10章节。该文档的下载链接：
①参数类型：与“Parameter”数据类型一致
②Parameter：输入需要修改的轴的工艺对象的参数，数据类型为VARIANT指针。
③Value：根据“Parameter”数据类型，输入新参数值所在的变量地址。
上图以回原点方向为例，“Parameter”管脚输入：<轴名称>.Homing.ApproachDirection，由于该轴的名称为“轴_1”，例子中的地址就是：“轴_1“.Homing.ApproachDirection。该变量是Bool类型的变量，在“Value”管脚中输入一个Bool类型的变量地址，指令的参数类型也是Bool。