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6ES72121BE400XB0 | CPU 1212C AC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI |
6ES72121AE400XB0 | CPU 1212C DC/DC/DC,8输入/6输出,集成2AI |
6ES72121HE400XB0 | CPU 1212C DC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI |
集成 PROFINET 接口
新型的 SIMATICS7-1200 配备了集成PROFINET 接口,提供与下列组件的无缝通讯:集成 SIMATICSTEP 7 Basic 工程组态系统(用于编程);SIMATICHMI 精简系列面板(用于可视化);其它控制器(用于 PLC 间的通讯);第三方设备(用于可选的集成)。
组网简单
SIMATIC S7-1200 通讯接口由一个抗干扰的 RJ45 连接器组成。该连接器具有自动交叉网线(auto-cross-over)功能,支持多 16 个以太网连接,数据传输速率达10/100Mbit/s。为了使布线少并提供大的组网灵活性,可以将紧凑型交换机模块CSM1277 和 SIMATICS7-1200 一起使用,以便轻松组建一个统一或混合的网络(具有线型、树型或星型的拓扑结构)。CSM1277 是一个 4 端口的非托管交换机,用户可以通过它将 SIMATICS7-1200连接到多 3 个附加设备。除此之外,如果将SIMATICS7-1200 和 SIMATICNET 工业无线局域网组件一起使用,您还可以获得一个全新的组网规模。
与其它控制器和 HMI 设备进行通讯
为了保证与其它控制器和 HMI 设备之间的通讯,SIMATICS7-1200 可以连接到多个S7 控制器和 HMI 设备,使用成熟的 S7 通讯协议进行通讯。
与第三方设备进行通讯
SIMATIC S7-1200 上的集成接口不仅可以与其它厂商的设备进行无缝集成,还可以通过开放式以太网协议 TCP/IPnative 和ISO onTCP 与多个第三方设备进行连接和通讯。集成的工程组态系统 SIMATICSTEP7 Basic 还为 SIMATICS7-1200 提供了标准 T-Send/T-Receive 指令,因此用户在设计自动化解决方案时能够获得更高的灵活性。
西门子PLCCPU1212C模块控制器cpu1212c
指令名称:启动/禁用轴。
功能:使能轴或禁用轴。
使用要点:在程序里一直调用,并且在其他运动控制指令之前调用并使能。
输入端:
①EN:该输入端是MC_Power指令的使能端,不是轴的使能端。
MC_Power 指令必须在程序里一直调用,并保证MC_Power指令在其他Motion Control指令的前面调用。
②Axis:轴名称
可以有几种方式输入轴名称:
a. 用鼠标直接从Portal软件左侧项目树中拖拽轴的工艺对象,如下图所示:
b. 用键盘输入字符,则Portal软件会自动显示出可以添加的轴对象,如下图所示:
c. 用拷贝的方式把轴的名称拷贝到指令上,如下图所示:
d.还可以用鼠标左键点击“Aixs”,系统会出现带可选按钮的白色长条框,这时用鼠标点击“选择按钮”,就会出现下图中的列表。
③Enable:轴使能端
Enable = 0: 根据组态的“StopMode”中断当前所有作业。停止并禁用轴。
Enable = 1:如果组态了轴的驱动信号,则Enable=1时将接通驱动器的电源。
④StartMode:轴启动模式
Enable = 0: 启用位置不受控的定位轴即速度控制模式。
Enable = 1:启用位置受控的定位轴即位置控制(默认)
注意: 1.使用带 PTO (Pulse Train Output) 驱动器的定位轴时忽略该参数。 2. 只有在信号检测(False 变为 True)期间才会评估 StartMode 参数。
⑤StopMode:轴停止模式
StopMode= 0:紧急停止
StopMode=1:立即停止
StopMode=2:带有加速度变化率控制的紧急停止:
如果禁用轴的请求处于待决状态,则轴将以组态的急停减速度进行制动。轴在变为静止状态后被禁用。
如果禁用轴的请求处于待决状态,则会输出该设定值 0,并禁用轴。轴将根据驱动器中的组态进行制动,并转入停止状态。 对 对于通过 PTO (Pulse Train Output) 的驱动器连接:
禁用轴时,将根据基于频率的减速度,停止脉冲输出:
• 输出频率 ≥ 100 Hz
减速度:长 30 ms
• 输出频率 < 100 Hz
减速度:30 ms;2 Hz 时,长 1.5 s
如果禁用轴的请求处于待决状态,则轴将以组态的急停减速度进行制动。如果激活了加速度变化率控制,会将已组态的加速度变化率考虑在内。轴在变为静止状态后被禁用。
输出端:
⑥ENO:使能输出
⑦Status:轴的使能状态
⑧Busy:标记MC_Power指令是否处于活动状态
⑨Error:标记MC_Power指令是否产生错误
⑩ErrorID:当MC_Power指令产生错误时,用ErrorID表示错误号。
⑪ErrorInfo:当MC_Power指令产生错误时,用ErrorInfo表示错误信息 。
结合ErrorID和ErrorInfo数值,查看手册或是Portal 软件的帮助信息中的说明,来得到错误原因。