西门子PLCCPU1215C模块控制器，西门子PLCCPU1215C模块控制器，CPU1215C，西门子S7-1200代理商
| 6ES72151BG400XB0 | CPU 1215C AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO |
| 6ES72151AG400XB0 | CPU 1215C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO |
| 6ES72151HG400XB0 | CPU 1215C DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO |
西门子PLCCPU1215C模块控制器，
信号板、信号模块、通讯模块
SIMATIC S7-1200 系统的 CPU 有三种不同型号：CPU1211C、CPU1212C 和 CPU1214C。每一种都可以根据您机器的需要进行扩展。任何一种 CPU 的前面都可以增加一块信号板，以扩展数字或模拟 I/O，而不必改变控制器的体积。信号模块可以连接到 CPU 的右侧，以扩展其数字或模拟 I/O 容量。CPU1212C 可连接 2 个信号模块，CPU1214C 则可连接 8 个。所有的 SIMATICS7-1200 CPU 都可以配备多3 个通讯模块（连接到控制器的左侧）以进行点到点的串行通讯。
安装简单方便
所有的 SIMATICS7-1200 硬件都具有内置夹，能够方便地安装在一个标准的 35mmDIN 导轨上。这些内置的夹子可以咬合到某个伸出位置，以便在需要进行面板安装时提供安装孔。SIMATICS7-1200 硬件可进行竖直安装或水平安装。这些集成功能在安装过程中为用户提供了大的灵活性，也使得 SIMATICS7-1200 成为众多应用场合的理想选择。
紧凑的结构
所有的 SIMATICS7-1200 硬件在设计时都力求紧凑，以节省控制面板中的空间。例如，CPU1214C 的宽度仅有 110mm，CPU1212C 和 CPU1211C 的宽度也仅有90mm。通讯模块和信号模块的体积也十分小巧，使得这个紧凑的模块化系统大大节省了空间，从而在安装过程中为您提供了高的效率和灵活性。
指令名称：回原点指令
功能：使轴归位，设置参考点，用来将轴坐标与实际的物理驱动器位置进行匹配。
使用要点：轴做位置定位前一定要触发MC_Home指令。
『注意』部分输入/输出管脚没有具体介绍，请用户参考MC_Power指令中的说明。
①Position： 位置值
Mode = 1时：对当前轴位置的修正值
Mode = 0,2,3时：轴的位置值
②Mode： 回原点模式值
Mode = 0：式直接回零点，轴的位置值为参数“Position”的值
Mode = 1：相对式直接回零点，轴的位置值等于当前轴位置 +参数“Position”的值
Mode = 2：被动回零点，轴的位置值为参数“Position”的值
Mode = 3：主动回零点，轴的位置值为参数“Position”的值
下面详细介绍模式0和模式1.
Mode = 0式直接回原点
以下图为例进行说明。该模式下的MC_Home指令触发后轴并不运行，也不会去寻找原点开关。指令执行后的结果是：轴的坐标值更直接新成新的坐标，新的坐标值就是MC_Home指令的“Position”管脚的数值。例子中，“Position”=0.0mm，则轴的当前坐标值也就更新成了0.0mm。该坐标值属于“”坐标值，也就是相当于轴已经建立了坐标系，可以进行运动。
『优点』MC_Home的该模式可以让用户在没有原点开关的情况下，进行运动操作。
Mode = 1相对式直接回原点
与Mode = 0相同，以该模式触发MC_Home指令后轴并不运行，只是更新轴的当前位置值。更新的方式与Mode =0不同，而是在轴原来坐标值的基础上加上“Position”数值后得到的坐标值作为轴当前位置的新值。如下图所示，指令MC_Home指令后，轴的位置值变成了210mm.，相应的a和c点的坐标位置值也相应更新成新值。
Mode = 2和Mode = 3参见回原点。
『注意』用户可以通过对变量 <轴名称>.StatusBits.HomingDone = TRUE与运动控制指令“MC_Home”的输出参数 Done = TRUE进行与运算，来检查轴是否已回原点。