西门子S7-1500模块CPU1517-3PN/DP现货，6ES7517-3AP00-0AB0，CPU1517-3PN/DP，2MB程序，8MB数据；2ns；集成 X1: 2x PN接口 ,X2: 1x PN接口，X3:1x DP 接口
SINAMICS 驱动器使用不同版本的TIA Portal配置选项概览
为了在SIMATIC S7-1500(T) 控制器的工艺对象中使用SINAMICS驱动器，需要对相应的SINAMICS进行参数设置。可以使用不同的工具来进行参数化。
下表列出了依据所使用的不同版本的TIA Portal 对SINAMICS 驱动器进行组态和调试可以使用的工具:
| TIA Portal V14 SP1 | TIA Portal V15 | TIA Portal V15.1 |
|---|---|---|---|
| S7-1500 / S7-1500T FW | 2.1 | 2.5 | 2.6 |
| Startdrive 版本 | V14 SP1 | V15 | V15.1 |
| SINAMICS G120 | STARTER 26233208 Web 服务器 Startdrive V14 SP1 68034568 | STARTER 26233208 Web 服务器 Startdrive V15 109754382 | STARTER 26233208 Web 服务器 Startdrive V15.1 109760845 |
| SINAMICS V90 PN | TIA Portal 安装 HSP 0185 72341852 | TIA Portal 安装 HSP 0185 72341852 | TIA Portal 安装 HSP 0185 72341852 |
| SINAMICS S120 V4.8 | STARTER 26233208 Web 服务器 Startdrive V14 SP1 68034568 Startdrive V15 109754382 Startdrive V15.1 109760845 | ||
| SINAMICS S120 V5.1 | STARTER 26233208 Web 服务器 Startdrive V15 109754382 | STARTER 26233208 Web 服务器 Startdrive V15.1109760845 | |
| SINAMICS S210 V5.1 | Web 服务器 | Web 服务器 支持750报文 | Web 服务器 支持750报文 |
| SINAMICS S210 V5.2 | Web 服务器 | Web 服务器 支持750报文 | Web 服务器 Startdrive V15.1 109760845 |
表 1
转矩数据通过750报文进行交换。
测量探针的组态也取决于所使用的TIA Portal 版本:
| TIA Portal V14SP1 | TIA Portal V15 | TIA Portal V15.1 | |
|---|---|---|---|
| S7-1500 / S7-1500T FW | 2.1 | 2.5 | 2.6 |
Startdrive 版本 | V14 SP1 | V15 | V15.1 |
中央测量探针 | |||
| 测量探针输入 SINAMICS S120 (报文 391, 392, 393) | STARTER 26233208 Web 服务器 | STARTER 26233208 Web 服务器 | |
| 测量探针输入 SINAMICS S210 | - | - | - |
| 特定轴测量探针 | |||
SINAMICS S120 PROFIdrive telegram | STARTER 26233208 Web 服务器 | ||
SINAMICS S210 PROFIdrive 报文 | - | Web 服务器 | Web 服务器 Startdrive V15.1 109760845 |
外部编码器 PROFIdrive 报文 | TIA Portal (可以使用GSDML 文件) 或编码器工具 | ||
