西门子PLCCPU1211C模块控制器

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S7-1200输入输出接线图

CPU 1211C 接线图

CPU 1211C AC/DC/继电器 (6ES7 211-1BE40-0XB0)

通讯模块集成工艺
集成的 PROFINET 接口用于编程、HMI 通讯和 PLC 间的通讯。它还通过开放的以太网协议支持与第三方设备的通讯。该接口带一个具有自动交叉网线（auto-cross-over）功能的 RJ45 连接器，提供10/100Mbit/s 的数据传输速率，它支持多 16 个以太网连接以及下列协议：TCP/IPnative、ISO-on-TCP 和 S7 通讯。

SIMATICS7-1200 CPU 多可以添加三个通讯模块。RS485和 RS232 通讯模块为点到点的串行通讯提供连接。对该通讯的组态和编程采用了扩展指令或库功能、USS 驱动协议、ModbusRTU 主站和从站协议，它们都包含在 SIMATICSTEP7 Basic 工程组态系统中。

高速输入
SIMATICS7-1200 控制器带有多达6个高速计数器。其中3个输入为100kHz，3个输入为30kHz，用于计数和测量。

高速输出
SIMATIC S7-1200 控制器集成了两个100kHz的高速脉冲输出，用于步进电机或控制伺服驱动器的速度和位置。这两个输出都可以输出脉宽调制信号来控制电机速度、阀位置或加热元件的占空比。

存储器
用户程序和用户数据之间的可变边界可提供多50KB容量的集成工作内存。还提供了多2MB 的集成装载内存和 2KB 的掉电保持内存。SIMATIC 存储卡可选，通过它可以方便地将程序传输至多个CPU。该卡还可以用来存储各种文件或更新控制器系统的固件。

西门子PLCCPU1211C模块控制器

用户组态轴的参数，通过控制面板调试成功后，就可以开始根据工艺要求编写控制程序了。

关于运动控制指令有几点需要说明：

1. 打开OB1块，在Portal软件右侧“指令”中的“工艺”中找到“运动控制”指令文件夹，展开“S7-1200 MotionControl”可以看到所有的S7-1200运动控制指令。可以使用拖拽或是双击的方式在程序段中插入运动指令，如下图所示，以MC_Power指令为例，用拖拽方式说明如何添加MotionControl指令。

这些Motion Control指令插入到程序中时需要背景数据块，如下图所示，可以选择手动或是自动生成DB块的编号。

添加好背景DB后的MC_Power指令如下图所示。

『注意』运动控制指令之间不能使用相同的背景DB，方便的操作方式就是在插入指令时让Portal软件自动分配背景DB块。

2. 运动控制指令的背景DB块在“项目树”-->“程序块” -->“系统块”-->“程序资源”中找到。用户在调试时可以直接监控该DB块中的数值，如下图所示。

3. 每个轴的工艺对象都一个背景DB块，用户可以通过下面的方式打开这个背景DB块：

可以对DB块中的数值进行监控或是读写。

以实时读取“轴_1”的当前位置为例，如下图所示，轴_1 的DB块号为DB1，用户可以在OB1调用MOVE指令，在MOVE指令的IN端输入：DB1.Position，则Portal软件会自动把DB1.Position更新成：“轴_1”.Position。用户可以在人机界面上实时显示该轴的实际位置。

4. 每个Motion Control指令下方都有一个黑色三角，展开后可以显示该指令的所有输入/输出管脚。展开后的指令管脚有灰色的，表示该管脚是不经常用到的指令管脚。

5. 指令右上角有两个快捷按钮，可以快速切换到轴的工艺对象参数配置界面和轴的诊断界面。

下图是快速切换到诊断界面。

6. 有部分S7-1200 运动控制指令有一个Execute触发管脚，该管脚需要用上升沿触发。上升沿可以有两种方式：

①用上升沿指令|P|。
②使用常开点指令，该点的实际应用中使其成为一个上升沿信号，例如用户通过触摸屏的按钮来操作控制，该按钮的有效动作为上升沿触发。

7. 运动控制指令输入端“Execute”和输出端“Done”和“Busy”之间的关系如下图所示：

如果用户用|P|指令触发带有“Execute”管脚的指令，则该指令的“Done”只在一个扫描周期内为1，在监控程序时看不到Done位为1。