安川机器人主机上电不启动故障维修
工业机器人主板/电路板损坏通常是某一个元件损坏，可能是某一个芯片，某一个电容，甚至一个小小的电阻，安川机器人主板/电路板维修的过程就是找出损坏的元件加以更换。这看似简单，实则需要精深的学问、丰富的经验和必备的检测设备，特别是要快速地找到故障元件，除了具备一定理论知识之外，还要掌握维修中一般的必杀技。
安川机器人主板/电路板维修常用元器件损坏特点及检测
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电容损坏的故障特点及维修
电容损坏引发的故障在电子设备中是*高的，其中尤其以电解电容的损坏*为常见。
电容损坏表现为：1.容量变小；2.完全失去容量；3.漏电；4.短路。
电容在电路中所起的作用不同，机器人维修引起的故障也各有特点。在工控机器人电路板中，数字电路占绝大多数，电容多用做电源滤波，用做信号耦合和振荡电路的电容较少。用在开关电源中的电解电容如果损坏，则开关电源可能不起振，没有电压输出；或者输出电压滤波不好，电路因电压不稳而发生逻辑混乱，表现为机器工作时好时坏或开不了机，如果电容并在数字电路的电源正负极之间，故障表现同上。
关键工人发挥了至关重要的作用，价值却被严重低估，尤以高强度体力劳动、重复工作为主的行业为甚。调查涉及的八类基础工作包括健康、食品系统、零售、安全、清洁和卫生、运输、手工、技术和文秘职业。在全球90个有数据的国家中，关键工人占到所有就业的52%，却有29%被认定为低收入（工资低于每小时工资中位数的三分之二）。
在中等收入国家和低收入国家，近60%的关键工人缺乏某种形式的社会保护。在低收入国家，只有不到2%的关键工人可以享受医疗保险服务。社会保护微乎其微，覆盖率仅为17%，且一旦关键工人被认定为自营性质的“个体户”或临时工，几乎意味着丧失将要全部的社会保护。为确保在未来疫情或自然灾害等其他冲击期间基本服务的连续性，国际劳工组织呼吁各国加大对食品、运输、卫生等关键部门的有形基础设施、生产能力与人力资源的投资。