在工业生产飞速发展的现在,为提高焊接效率、改善焊接质量,焊接机器人获得了广泛的应用。而机器人行走轴是焊接机器人的辅助行走机构适合应用于一些焊接场合,比如工件过大或空间几何形状过于凌乱的场合,使机器人焊枪无法抵达指定焊缝方位或姿态,这时候需要通过增加外部轴的方法增加机器人自由度,扩大机器人自身的作业空间。
机器人行走轴的焊接应用具有以下优势:
1、扩展了焊接机器人的作业半径,可以焊接更大、更长的工件;
2、提升机器人运用效率,稳定和进步焊接质量,保障其平均性,降低对工人操作技术的请求;
3、提升劳动消费率,改善工人劳动在特殊环境下工作;
4、为焊接柔性消费提供技术根底;
5、减少了产品改型换代的准备周期,降低相应设备投资。
机器人行走轴应用于焊接工作站通常是在点焊、弧焊、激光焊等工位,可以实现控制下的连续轨迹或者点位控制、焊接跟踪技术、焊接检测技术等技术要求,完成各种焊接需求,扩展多个焊接工位。我们定制移动途径保障焊接设备及其附件会集在滑台上,很大程度地削减线缆运用,节省成本。