机器人第七轴采用了全伺服动力系统，可实现速度快、精度高、良好的防尘、防污性等技术要求，对于机床工件上下料、焊接、装配、喷涂、检验、铸造、锻压、热处理、金属切削加工、搬运、码垛等工作都可满足工厂自动化生产线的实际需要。可根据不同的参数分为不同的类型，按应用环境的不同可分为封闭式和开放式。
开放式
封闭式
封闭式机器人第七轴适合条件比较恶劣的作业场合，组成部分与开放式的会有一些区别，封闭式机器人第七轴的本体部分主要有以下几个部分：
1、地轨基座：由侧板+底板+地脚连接板；
2、地脚螺栓组件：空心螺栓（又叫调平螺栓，用于调节水平）+化学螺栓（用于固定）+锁定螺母（用于固定空心螺母）；
3、齿条导轨：导轨可选择直线导轨或滚轮导轨，一般选用滚轮导轨，滚轮导轨比直线导轨耐磨性好、寿命长、易清理、负载重；封闭式的第七轴一般齿条会装在一边的内侧，而导轨一般安装在两边的外侧；
4、拖链：封闭式机器人第七轴拖链安装在底板上方，设计时需要考虑拖链的折弯半径、电缆的大小等因素；
5、地轨连接板、支撑架、板筋防护罩、防撞装置、耐磨条、安装支柱，毛刷等都是安装在本体上的组件，其中毛刷是安装在板筋防护罩下方起到封闭作用。