机器人第七轴是带动工业机器人的一种辅助行走机构,可以扩大机器人作业的半径范围,带动机器人到多个工作站进行生产作业,在工业制造中的焊接、搬运、喷涂、打磨、机床上下料、码垛等工序应用广泛。
科学技术的发展,机器人第七轴技术也在逐步提升,在用途、速度、精度等方面有着非常大的改善。在其中高精的的特性很受企业的欢迎,那么机器人第七轴的高精是如何做到的呢?
机器人第七轴是由整体固定底座、动力机构、动力传递机构、导向机构、机器人安装滑台、防护机构、限位机构及其行走附件等组成,在其中底座是由高强度型钢及钢材焊接而成,是经过后期退火处理和机械加工处理过的,可以保障长期使用的稳定性及高精度。
齿轮齿条采用的是精密研磨级斜齿条,精度可高达5个丝,保障了机器人第七轴的高精度;导轨采用的是矩形滚轮导轨+矩形齿条滚轮导轨,在导轨上直接加工齿条成为一体式齿条导轨,精度可达5个丝。