机器人第七轴作为一种智能设备，越来越多来学者及科研人员开始尝试着将第七轴应用于不同的领域，机器人第七轴的应用越来越广。作为机器人的辅助行走机构备在一些工作周期较长，作业范围大，需要多台机器管理一个工位的场合非常适合，具备控制方便，执行动作灵活，能够实现复杂的空间轨迹控制，适用于高效率自动化生产。
1、所配的机器人品牌及型号，或者配其他工件，例如Z轴；
2、机器人第七轴的有效行程及总长（mm）、组合高度；
3、安装方式，吊挂式/地面安装/侧挂安装；
4、电控柜的放置位置，是否放在工作台上，了解工作台尺寸；
5、行走轴形式：全封闭/半封闭/敞开，主要是根据行业选择；
6、了解总负载KG，定位精度MM，速度（m/S)；
7、安装楼层确认、地基承载确认、使用环境确认；
8、进场空间确认：是否方便装卸车辆出入、便于本体、工具的顺利入场；
9、是否需要我们配电机、减速机及有无品牌要求；
10、选择机器人第七轴本体的颜色要求，客户需提供色号；
11、机器人第七轴机械主配件的品牌要求，一般都是定制品，指定品牌需提出；
12、是否需要加其它设施，如安全防护栏、防坠落装置、防腐蚀处理等；
13、是否需要安装技术人员去现场安装、调试及是否含运输。