现阶段，现有的工业生产技术一般都是一个机器人管理一个工位，这类机器人技术含量低、成本相对高，效率稍低，已经无法满足一些工厂日益增多的生产需求。为了能节省成本，工业生产厂家需要可以实现工位与工位之间搬运、加工、移动等的机器人行走系统，可实现流程自动化。随着机器人技术的不断进步，有了一种机器人行走机构，能够扩大机器人作业的半径范围，带动机器人到多个工作站进行生产作业，叫机器人行走轴，又叫机器人第七轴，第七轴。可根据应用场合分为很多种形式，如吊挂式、地轨式，也可根据负载轻重分为轻型和重型。大家常见的就是地轨式，利用滚轮、导轨、齿条来进行机器人的移动，运行速度快，有效负载大。在焊接、铸造、机械加工、汽车等应用领域较多。机器人行走轴具有性能好、精度高，负载大，可配套各种品牌的机器人等特点，备受客户的喜爱。下面看看机器人行走轴可实现哪些优势：
1、承载负荷大：机器人行走轴可在超重的状态下运转，但还是建议不得超过其较大的负载，因为长期处于超负荷状态运转对机器人行走轴的损耗很大，使用期限会受到影响；
2、安装方便：机器人行走轴基座采用的是精密铸造基座+精加工，精密铸造是一种比较新的铸造工艺，铸造出来的产品尺寸精度高，表面光滑，可减少因加工误差而造成的安装问题，缩短工期；
3、精度高、噪音小：机器人行走轴采用了齿条滚轮一体式导轨，是精密研磨斜齿条精度高、噪音小，滚轮轴承的外球面是经过表面淬硬，有较深的淬硬层，滚轮与导轨的接触应力分布很均匀；
4、专用齿轮组件：齿轮齿条传动机构设计、装配非常简单，可实现齿轮齿条传动系统的自动润滑，免维护的保障了机器人行走轴长期在充分润滑的状态下运行，延长了使用期限，降低故障率；
5、技术配置：合理的惯量匹配，保障了伺服系统的稳定性。
6、防护装置：具有较强的防护能力，适用于点焊、涂胶、搬运等的应用。