安川机器人交流伺服电机运行乏力，跳电报案故障处理
安川机器人电动机维修转距减少状况
安川伺服电机从额定值匝间转距到高速运行时，发觉转距又突然减少，这时候由于交流伺服电机绕阻的排热毁坏和传动机构发烫所引起的。快速时，伺服电机电机温升增大，因而，规范使用安川伺服电机前一定要对电机的负荷开展检算；
五、安川机器人机检修定位误差状况
当伺服电机轴健身运动超出部位误差值范畴时（KNDSD100在出厂规范设定PA17：400，部位偏差检验范畴），伺服控制器就容易出现“4”号部位偏差报案。主要因素有：系统软件设置的误差值范畴小；伺服控制系统增益值设定不合理；部位检测系统有环境污染；进给传动链总计偏差太大等；
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安川伺服电机检修抖动现象
大多数出现于启动加快段或慢速走刀时，一般是因为进给传动链的润滑油情况欠佳，伺服控制系统增益值低及加上负荷太大等多种因素而致。特别是在需要注意的是，伺服电机交流伺服电机和滚珠丝杆连接使用的连轴器，因为联接松脱或连轴器自身的不足，如裂缝等，产生滚珠丝杆与伺服电机交流伺服电机的旋转无法同步，从而使得进给运动时快时慢；
安川伺服电机检修不转动状况
数控机床到伺服控制器除开联接单脉冲 角度数据信号外，也有也就能控制指令，一般为DC24V继电器线圈工作电压。伺服电机交流伺服电机不转动，常见检查方法有：查验数控机床是否存在差分信号导出；查验使能信号是不是接入；根据液晶显示屏观测系统键入/出情况是否符合走刀轴启动标准；对带制动电机的伺服电机交流伺服电机确定制动系统早已开启；伺服驱动器有常见故障；伺服电机交流伺服电机有常见故障；伺服电机交流伺服电机和滚珠丝杆联接联轴器无效或键松掉等。
安川机器人伺服电机维修处理办法：
1、拆换熔断体
2、找到故障原因，给予修补
3、缓解负荷
4、查验常用驱动器合不合适
5、改进扭簧压力与接触面积
6、拆换绕阻或找到短路部位，给予修补
7、找到故障原因，给予修补