安川机器人驱动器出现16号报警故障维修
8、A.51 速度过大：电机的回转速度超出检测电平。
9、A.71 超高负荷：大幅度超过额定转矩运转数秒-数十秒。
10、A.72 超低负荷：超过额定转矩连续运转。
11、A.80 **值编码器错误：**值编码器一转的脉冲数异常。
12、A.81 **值编码器备份错误：**值编码器的三个电源(+5v，电池组内部电容器)都没电了。
13、A.82 **值编码器和数校验错误：**值编码器内存的“和数校验”结果异常。
安川机器人驱动器出现16号报警故障维修
机器人伺服驱动器本身工作异常，如逆变桥中同一桥臂的两个逆变器件在交替的工作中出现不正常。
如环境温度太高或逆变器元器件老化等原因，使逆变器的参数发生变化，导致在交替过程中，一个器件却还未来得及关断，而另一个器件已经导通，引起同一个桥臂的上、下两个器件“同时导通，使直流电压的两极间处于短路状态，使机器人伺服驱动器内部电流大增而过流。
安川机器人驱动器维修，引起安川机器人伺服驱动器过流保护。
示教编程器上会显示警报画面，告知发生警报，停止动作。
同时发生多个警报时，会以一览表形式显示所有发生的警报。
无法在一个画面中完全显示时，请使用光标键进行滚动显示。
在发生警报时，仅可进行画面显示、模式切换、警报解除、急停这几项操作。
在发生警报时切换到了其他画面后，可通过主菜单的【系统信息】→【警报】来重新显示警报画面。
解除
警报大致可分为轻故障警报与重故障警报这两种。
〈为轻故障警报时〉
在警报画面中选择“重置”后，会解除警报状态。
要通过外部输入信号（专用输入）重置警报时，请开启“警报重置”专用信号
由于硬件故障导致重故障警报发生时，会自动切断伺服电源，停止机器人动作。
此时，请关闭主电源，待排除警报发生原因后重新接通电源。