安川机器人驱动器故障报警代码710，驱动过载故障维修
1、A.00 **值数据错误：不能接受**值数据或接受的**值数据异常。
2、A.02 参数破坏：用户常数的“和数校验”结果异常。
3、A.04 用户常数设定错误：设定的“用户常数”超过设定范围。
4、A.10 电流过大：功率晶体管电流过大。
5、A.30 测出再生异常：再生处理回路异常。
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6、A.31 位置偏差脉冲溢出：位置偏差脉冲超出了用户常数“溢出(Cn-1E)”的值。
7、A.40 测出主回路电压异常：主回路异常。
8、A.51 速度过大：电机的回转速度超出检测电平。
8、A.51 速度过大：电机的回转速度超出检测电平。
9、A.71 超高负荷：大幅度超过额定转矩运转数秒-数十秒。
10、A.72 超低负荷：超过额定转矩连续运转。
11、A.80 **值编码器错误：**值编码器一转的脉冲数异常。
12、A.81 **值编码器备份错误：**值编码器的三个电源(+5v，电池组内部电容器)都没电了。
13、A.82 **值编码器和数校验错误：**值编码器内存的“和数校验”结果异常。
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上市有资本市场的窗口期。这一窗口期是内力与外力交汇的产物，一方面与公司自身业务发展的成熟度相关，一方面与整个资产市场的外部环境相关。
对于整个资本市场的外部环境，经历过三年疫情封锁，无论是一级市场募投，还是二级市场的股市表现，各行各业的主题都是复苏回暖。再加上*新政策的专项支持，以及港交所上市新规、A股全面注册制的出台，都是现阶段对机器人代表的创新技术驱动硬科技行业的利好因素。
机器人原本属于投资周期超长的一类项目。近些年因为前景巨大成为共识，疫情前的投资数与金额创纪录地攀升，行业增长迅速。