安川机器人基本上轴操纵基材故障处理，控制箱出现异常故障处理
比较常见的机器人焊接一般使用的是二氧化碳气体保护焊，电焊焊接过程中遇到的铸造缺陷一般有焊偏、错口、出气孔等不同的，深入分析如下所示：
(1)发生焊偏可能与焊接部位有误或气焊枪探寻时出问题。这时候，要了解TCP(焊机定位点部位)是否正确，再加以调节。假如经常出现这样的情况就需要检查一下智能机器人各轴零部位，校零给予调整。
(2)发生错口可能与焊接参数挑选不合理、焊机视角或焊机部位错误，可适当调整输出功率大小来调节焊接参数，调节焊机姿态及其焊机与工件位置关系。
安川机器人基本上轴操纵基材故障处理，控制箱出现异常故障处理
(3)发生出气孔可能与气体保护差、工件面漆过厚或是维护气不够干躁，进行一定的调节就能够解决。
(4)溅出太多可能与焊接参数挑选不合理、汽体成分缘故或焊条外伸长度过长，可适当调整输出功率大小来调节焊接参数，调整汽体配制仪来调节混合气占比，更改焊机与工件位置关系。
(5)焊接结尾冷后产生一弧坑，程序编写的时候在工作中步中加入埋弧坑作用，可将其铺满。
安川机械手常见问题有渗油、异常响声、撞击、平衡缸漏汽、不姿势、姿势卡屏等
控制箱常见问题有报案、灯亮、启动不了、卡死、实际操作不运作等
示教器常见问题有开不了机、卡死、死机、爆屏、实际操作无反应、卡住、报案等
如果不能按照基本方式清除报案，依据故障预警具体内容拆换有关构件，清查有关电源电路，清查出现故障构件，与我联系企业进行维修。
详询友仪机电工程孙小姐13*9221*75*6*76，专注于设备维护管理，助推降低成本就是我们坚持的重任。