安川XRC控制箱故障处理，应急维修线路板
安川机器人XRC控制箱检修流程和注意事项
一、看后量
看待修的机器人电脑主板，应该对它进行估测。如果需要还需要凭借高倍放大镜观查。
安川机器人主板维修主要是看：
1.是否存在断开和短路故障处；特别是智能机器人主板上的印制电路板电极连接线存不存在破裂，黏连的现象；
2.相关电子器件如电阻器，电容器，电感器，二极管，三极管等存不存在断掉状况；
3.有没有人维修过？动作什么电子器件？存不存在空焊，假焊，插反插反等诸多问题。
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安川机器人主板维修,清除以上情况后，此刻用安川万用表检测智能机器人线路板开关电源与地面间的电阻值，一般智能机器人线路板的电阻值不宜小于70Q。若电阻值过小，才几或十几欧母。表明智能机器人主板上有电子器件被穿透或者部分穿透，就必须要采取有效措施要被穿透的电子器件搜出来。具体措施要给被修板通电机器人维修（留意！这时一定要弄清该板工作标准电压的电压值与正负性，不能插错和添加高过工作中电压值。否则就会看待修智能机器人线路板有危害！老常见故障没清除，又增新问题！用些温测量智能机器人主板上各器件的环境温度，环境温度升比较快相对较高的视作关键怀疑对象。
若电阻值正常后，再换万用表检测板上的阻容元器件二、三极管，场效管，及其拨段电源开关等电子器件。其目的就是为了保证被测量完的电子器件是正常。可用一般检测工具（如数字万用表等）解决问题，就别把安川它复杂。
二、先外后内
应用开展检测时。要是状况容许，**是是有一块与待修板一样好智能机器人线路板做为参考。随后机器人维修应用检测仪的双棒VI曲线图扫描功能对二块板开展好、坏对比测试。开始对比测试点能从智能机器人线路板的端口号逐渐；随后安川由浅入深，特别是对电容器对比测试。那可填补数字万用表线上无法测到电容器是不是走电的遗憾。三、有的放矢
应用开展检测时。为提升测试结果，对其智能机器人线路板进行在线系统测试前，解决被修板做一些技术性解决，以尽可能消弱各种各样影响对实验过程中造成的影响。具体办法如下所示：
1.检测前期准备工作
将晶振电路短路故障（留意对四脚的晶振电路要弄清那双脚为数据信号导出脚，可短路故障此双脚。记牢一般情况下双脚为开关电源脚，切不可接线！），针对大容量的电解电容，也需要焊下一脚使之引路。由于大空间电容器的充电放电一样也会产生影响。
2.选用枚举法对元器件进行检测
对元器件开展在线测试系统或较为实验过程中，但凡测试通过（或较为正常的）的元器件，请直接确认测试结论，给予纪录。对检测未kuka根据（或较为偏差）的，可继续检测一遍。若或是不通过，也可以先确认测试结论。这样一直检测下来，直至将板上的元器件检测（或较为）完。随后再去解决这些不通过检测机器人保养（或较为偏差）的元器件。
对不通过作用在线测试系统的元器件，有一些测试设备还提供了一种不是很靠谱但又较为好用的处理方式：因为这种测试设备对智能机器人线路板的供电系统也可以通过检测夹增加到元器件对应的开关电源与地面檐口上，如果对于器件的开关电源脚执行刃割，则这一元器件将摆脱智能机器人线路板供配电系统。
这时候，再对于该元器件进行在线系统测试；因为智能机器人主板上的许多元器件将不会得电工作中，规避了干扰作用。这时的具体测试结果将相当于“准线下检测”，测准率将得到较大提升。
3.用ASA-VI曲线图扫描仪检测对测试库并未包含的元器件进行对比检测因为ASA-VI智能化曲线图扫描技术能适用对于任何器件的较为检测。只需检测夹能把元器件夹到，还有一块参考智能机器人线路板。根据对比测试，一样对元器件具有很强的常见故障探测，判断力。这个功能填补了元器件线上系统测试时，要受限于元器件测试库不够的束缚，扩展了测试设备对智能机器人线路板故障检验范畴。
现实生活中常常会出现没法找到合适的智能机器人线路板做参考的场景。并且待修板自身的电路结构也没有任何对称，在这样的情况下，ASA-VI曲线图扫描仪较为测试功能将起不了很好的效果。而线上系统测试因为元器件测试库却不完善，无法执行对智能机器人主板上每一个元器件都可以检测一遍，智能机器人线路板还是无法检验下来。这便是的局限性。就和并没有药到病除的药物一样。