安川机器人控制箱线路板故障预警检修
电容器毁坏所引发的常见故障在电子仪器中是非常高的，在其中尤其是以电解电容器的毁坏较为常见。
电容器毁坏体现为：1.容积缩小；2.彻底丧失容积；3.走电；4.短路故障。
电容器在电路板上所起到的作用不一样，机器人维修所引起的常见故障也各有特色。在工控设备智能机器人线路板中，数字电路设计占绝大部分，电阻常用做电源滤波，用于数据信号藕合和整流电路的电容器偏少。用于开关电源电路里的电解电容器假如毁坏，则开关电源电路肯定会起振，没工作电压导出；或是电压过滤不太好，控制电路因短路而出现思维混乱，体现为设备工作中时断时续或无法开机，假如电容器并且在数字电路设计的电源正负极中间，问题主要表现齐上。这一点在主板上主要表现尤为明显，许多计算机使用了数年就出现有时候无法开机，偶尔又能够启动的情况，开启主机箱，往往能看见有电解法电容鼓包的情况，如果把电容器卸下来量一下容积，发觉比实际值要低很多。
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安川机器人控制箱线路板故障预警检修
电容的寿命与工作温度立即相关，自然环境温度高，电容器使用寿命越少。这个规律不仅可用电解电容器，也适用于其他电容器。一直在寻找常见故障电容器时要关键定期检查热原离得较为近一些电容器，如散热器旁及功率大的电子器件旁电容器，离其越近的，毁坏的概率也就越大。以前P过一台X光探伤设备的开关电源，客户体现有烟从开关电源里冒出，拆卸主机箱之后发现有一只1000uF/350V的大电容有油品一样的东西渗出来，卸下来一量容积仅有几十uF，也发现了仅有这一只电容器与整流管的散热器隔得近期，其他距离太远就完好无缺，容积正常的。有瓷片电容发生短路故障的现象，也发现了电容器离发烫构件较近。在维修搜索时要有一定的偏重于。
有一些电容器走电较为严重，用手触碰时甚至还会发烫，机械臂这类电容器务必拆换。在维修时断时续的故障，消除了接触不良现象的概率之外，一般绝大多数便是电容器毁坏所引起的常见故障了。当遇到该类故障，能将电容器关键检查一下，换下电容器后通常令人惊喜（自然一定要注意电容器的质量，**是选择好一点的品牌，如绿宝石、黑金刚这类）。