安川机器人控制柜电路板故障维修

安川机器人控制箱线路板故障处理

工业机械手电脑主板/线路板毁坏一般是某一个元器件毁坏，有可能是某一个处理芯片，某一个电容器，乃至一个小小的电阻器，安川机器人电脑主板/线路板维修的过程是找到破损的元器件进行拆换。这看起来简单，其实必须精工细作的大学问、丰富经验和必不可少的检测仪器，尤其是要迅速地寻找故障元件，除开具备一定基础知识以外，还需要把握正在维修一般的绝招。

    安川机器人电脑主板/线路板维修常见电子器件毁坏特征和检验

1、电阻值小一点电阻器和空间大的电不耐用

电阻值小一点电阻器常常用以电力线路处起过流保护的功效，其实就是起保险丝的作用，若电流不稳定，*先会将其烧坏。智能机器人线路板维修电力线路上放很多对地电容来过滤，块头和容积一般比较大，若工作电压或电压不足便会穿透电容器而造成走电。

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电阻器破损的特征与辨别：电阻器是电气设备中总数*多的是元器件，却不是损坏率*强的元器件。电阻器毁坏以引路*普遍，电阻值增大较罕见，电阻缩小十分罕见。常见的就是高压瓷片电容、金属膜电阻、线绕电阻和保险电阻多种。前两者电阻器运用*广，其破损的特性一是低电阻值（100Ω下列）跟高电阻值（100kΩ之上）的毁坏率很高，abb正中间电阻值（如好几百欧到几十千欧）的非常少毁坏；二是低电阻值电阻器毁坏时通常是烧糊变黑，非常容易发觉，而高电阻值电阻器毁坏时极少有印痕。线绕电阻一般作为高电压过流保护，电阻值并不大。圆柱型线绕电阻烧毁时会的要变黑或表层起皮、裂痕，有的没有印痕。水泥电阻是线绕电阻的一种，烧毁时可能破裂，不然都没有印痕。保险电阻烧毁时会表面会摧毁一块皮，有些也没什么印痕，kuka但不会烧糊变黑。根据上述特性，在检查电阻器时需有一定的偏重于，迅速找到破损的电阻器。

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