安川机器人交流伺服电机怠速不稳故障处理
1、安川机器人交流伺服电机的*基本查验
因为直流伺服电机中含有高精密探测器，当相撞、冲击性时可能会造成常见故障，安川机器人电动机维修时解决电机作如下查验：
（1）是不是遭受一切机械性损伤?
（2）转动一部分是否可用手正常的旋转?
（3）带制动系统的电机，制动系统有没有问题？
（4）是不是出现任何松脱螺丝或空隙?
（5）是不是组装在潮湿、气温变化强烈与有灰尘的地区等。
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2、安川机器人交流伺服电机安装注意事项
安川机器人伺服电机维修结束后，组装交流伺服电机需要注意以下几个方面：
（1）因为交流伺服电机防水结构不太严实，假如切削油、润滑脂等渗透到内部结构，也会引起绝缘性能减少或绕阻短路故障，需要注意电机尽量避免切削油的溅出。
（2）当交流伺服电机安装于减速箱处时，充注润滑脂时要注意减速箱的机油油位相对高度务必小于伺服电机的驱动轴，避免润滑脂渗透到电机内部结构。
（3）固定不动交流伺服电机连轴器、传动齿轮、同步皮带等联接件时，在任何时候，作用于电机里的力不得超过电机允许的轴向、径向负荷。
（4）按使用说明书规范，对伺服电动机和控制回路之间正板材的联接。联接里的不正确，可能会引起电动机无法控制或震荡，也有可能使电机或机械件毁坏。当进行布线后，在插电以前，一定要进行电源插头和电机外壳间的绝缘层**测量。茨量甲500绝缘电阻表开展；随后，再换全能表查验电源线和电机外壳间的绝缘电阻。留意：不可以用兆玫表**测量脉冲编码器输入信号的绝缘层。
3、脉冲编码器的拆换
如交流伺服电动机的脉冲编码器欠佳，就应当拆换脉冲编码器。
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