检修安川机器人电动机，交流伺服电机动不平衡故障处理
安川机器人伺服电机维修比较常见的常见故障有：负载、过电压、过电流、不可以运行、运行乏力、运作颤动、退磁、走位、超过走误差、导出不均衡、伺服电机报案、伺服电机常见故障、部位禁止、一插电就报案、插电就跳电、控制器伺服驱动器报案编码、烧线圈绕组、航空插座毁坏、起点部位错误，找不着起点，伺服电机调节/调零位、拆换滚动轴承、滚动轴承槽损坏、电机转子破裂，轴破裂、传动齿轮槽损坏等飞驰，伺服电机零点走位，电动机三相对地短路，电动机运作含有异常响声并且不持续，自由状态手转电动机轴太费劲，深圳朗鑫威机电磁阀炸缸、磁石掉下来、卡住转没动、伺服电机损坏、编码器/玻璃盘损坏崩裂、电机发热发热、电机进水、电动机运行出现异常、高速运行声音、噪音很大，刹车故障、刹车盘磨损、电动机掉下来，低速档正常的快速误差、快速正常的低速档误差、运行报案、运行跳电、伺服机构常见故障、伺服电机常见故障、负载低负荷、超出额定转矩、无法控制、伺服电机高速运转、伺服电机内部结构温度过高超温、伺服电机通讯错误、起点相对高度更改、主电磁线圈常见故障，毫无反应不转动伴随嗡嗡作响。
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安川机器人交流伺服电机出问题的缘故，安川机器人伺服电机维修：
1、断路器融断
2、电源插头断开或接触不良现象
3、负荷太重
4、启动电流过小
5、炭刷接触不良现象
6、励磁回路短路
7、同步电机引路或短路
安川机器人伺服电机维修处理办法：
1、拆换熔断体
2、找到故障原因，给予修补
3、缓解负荷
4、查验常用驱动器合不合适
5、改进扭簧压力与接触面积
6、拆换绕阻或找到短路部位，给予修补
7、找到故障原因，给予修补