供应安川ES165N本体线缆，维修ES165N机器人伺服跟踪错误
(1)故障原因:速度反馈的极性搞错
处理方法:可以尝试以下方法
a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)b.如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。
c.如使用编码器，将驱动器上的ENCA和ENCB对调接入。
d.如在 HALL 速度模式下，将驱动器上的 HALL-1和 HALL-3 对调，再将 Motor-A和 Motor-B对调接好.
(2)故障原因:编码器速度反馈时，编码器电源失电
处理方法:检查连接 5V 编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。
4、LED 灯是绿的，电机不动;
(1)故障原因:一个或多个方向的电机禁止动作
处理方法:检查+INHIBIT 和-INHIBIT 端口。
(2)故障原因:命令信号不是对驱动器信号地的
处理方法:将命令信号地和驱动器信号地相连
供应安川ES165N本体线缆
维修ES165N机器人伺服跟踪错误
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安川机器人伺服器在工作过程中可能会出现各种故障，如报警故障、通讯故障、驱动器故障等。其中，报警故障是*常见的一种故障，也是*容易被人们所忽略和低估的一种故障。如果不及时解决，这些故障将会给企业的生产带来很大的影响，*终导致生产效率低下，甚至会影响企业的经济效益。
对于安川机器人伺服器的维修，应该及时寻找专业的机器人维修服务公司来解决故障。这些公司通常具有丰富的经验和技术，能够迅速诊断和修复安川机器人伺服器的各种故障。他们也可以提供维修询价、配件替换、维修报告等服务，为企业的生产提供全方位的保障。