广东维修松下机器人VR-004一轴电机故障保养VR-004焊接机械手
焊机部分
1.焊接电源 (内部除尘、连接部分有无松动)
2.焊枪(喷嘴清扫、送丝管有无阻塞、绝缘是否正常、气管有无漏
气、电缆有无松动、损伤)。
送丝装置(送丝轮是否有磨损、SUS 管有无损伤、磨损、送丝电
机是否异常)。
4.接地电缆 (有无烧损、裂化、连接是否紧固)。
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1.润滑机器人各轴。其中1—6轴加白色的润滑油。油号86E006。2.RP变位机和RTS轨道上的红色油嘴加黄油。油号：86K0073.RP变位机上的蓝色加油嘴加灰色的导电脂。油号：86K0044.送丝轮滚针轴乘加润滑油。（少量黄油即可）5.清理清枪装置，加注气动马达润滑油。（普通机油即可）6.用压缩空气清理控制柜及焊机。7.检查焊机水箱冷却水水位，及时补充冷却液（纯净水加少许工业酒精即可）8.完成1—8项的工作外，执行周检的所有项目。
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| 部件 | 型号 |
| 松下机器人马达 | TS4513N8070 |
| 松下机器人示教器钥匙 | G3 |
| 原装川崎机器人电池 | MAXELL ER17/50 |
| 川崎机器人管包线 | FL-GXB-BZ-1-6L |
| 机器人CC-LINK维修 | PN-ZERO-2/C-4-S28 |
| 松下机器人UA轴马达 | TA1400 |
| 松下机器人示教器 | AUR1062 |
| 徕斯机器人电源 | PNT350-24V/6V5 |
| 机器人润滑油 | VIGOGREASE ERO |
| MH5F机器人放大器 | CSTR-SDBR90AAA |
| 雅马哈机器人风扇 | 9GA 824J40031 |
| 松下机器人编码器板 | ZUEP57642C |
| SANYO CR17450SE-R 3V A98L-0031-0012 | |
