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控制算法、协调策略库。在多机器人系统中所应用的控制算法，协调策略以用户编程的形式存放在库中。用户可以任意添加新的算法策略到库中;从库中调用不同的算法进行仿真研究。这一部分独立出来可以使用户应用本仿真软件系统提供的传感器模型、环境模型，机器人模型进行控制算法、协调策略的设计，不必为一个仿真程序而做许多重复劳动。
移动机器人实时决策。在仿真过程进行中，机器人仿真计算机从服务器端接受传感器信息，结合内部状态，利用所选择的算法进行实时决策。在这一过程中，机器人仿真系统可以依据用户设计的协调协作策略，通讯协议通过局域网同其他机器人交换信息。进行实时决策所使用的一些信息需要同服务器端的信息相一致，本部分需要同同步、信息一致性校验部分进行信息交换以保证整个仿真系统的顺利运行。
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随着机器人技术的发展，人们对机器人的要求不再局限于单个机器人。近年来，随着机器人生产线的出现及柔性制造系统的应用，研究人员对由多个机器人组成的系统越来越感兴趣。多机器人的研究已经成为机器人学研究的一个重要方面。如果说，单机器人是对人类个体的模仿，那么多机器人系统则是对人类群体乃至人类社会的模仿。
