松下TM1400机器人报电机过负载错误排查维修松下机器人伺服电机
外部轴及定位夹具检查
1。钾电池更换。
2.加注润滑油。
3.连接螺栓是否紧固。
4.运行时是否有异常。
5.定位销是否有磨损
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松下TM1400机器人报电机过负载错误排查维修松下机器人伺服电机
松下机器人保养 | MT1400 |
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三菱机器人保养 | RV-20FR-Q-SH04 |
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机器人保养 | ERDR-M00024-A00-C |
机器人保养 | ERDR-HP0020D-A00 |
松下机器人 | VR-006 |
松下TM1400机器人报电机过负载错误排查维修松下机器人伺服电机
1.擦洗机器人各轴。2.检查TCP的精度。3.检查清渣油油位。4.检查机器人各轴零位是否准确。5.清理焊机水箱后面的过滤网。6.清理压缩空气进气口处的过滤网。7.清理焊枪喷嘴处杂质,以免堵塞水循环。8.清理送丝机构,包括送丝轮,压丝轮,导丝管。9.检查软管束及导丝软管有无破损及断裂。(建议取下整个软管束用压缩空气清理)10.检查焊枪安全保护系统是否正常,以及外部急停按钮是否正常。