供应FANUC机器人J2轴电机减速机，广州发那科机器人J2轴碰撞报警维修
发那科机器人发生检测到碰撞报警故障，检查机械臂是否有机械故障，比如减速机、电机等是否有异常响声噪音、震动、晃动抖动等，确定机械故障则进行响应部件的更换维修。
机械部分正常的情况下，检查控制线路电缆线是否有异常发热破损等情况，判断线缆是否异常，并检查接线口是否有松动情况，重新拔插确认。
检查驱动部分是否有异常亮灯，进行更换测试，确定异常部件，并送修处理。
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定期维护
更换驱动装置的润滑脂
J2轴齿轮箱的润滑脂更换步骤:
1)将机器人移动到正常停机位置
2) 切断电源。
3)移去润滑脂出口的密封螺栓 (位置在R-2000B/210F的J2轴马达处)。
4）提供新的润滑脂，从进油口加入，直至新的润滑脂从润滑脂出口流出 (使用手动油枪进行)。
5) 先将机器人运行一段时间后再安装出油口密封螺栓
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一年检查
每隔一年，检查下述事项
条目
3
检查条一年检查目
润滑平衡块套管
机械单元中使用的电缆
清理每个部件并进行检查
上紧主要的外部螺栓
更换机械单元中的电池。
检查点
润滑平衡块套管是否磨损
有无破损及接插件松动
油嘴，保护罩状态良好
螺丝紧固状态良好
电池更换机械单元中的电池
