供应那智机器人蓄电池、本体线缆,广州维修那智机器人报编码器异常故障,编码器
NACHI工业机器人报警信息:那智机器人报警编码器异常,编码器蓄电池电压降低,机器人本体蓄电池电压降低——
故障排除方法:更换电池,不行就可能是本体线的电池组线路有断线
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定期更换:电池
编码器的供电电池如不进行定期更换,则编码器的位置数据就会丢失,从而机器人不能正确运行
更换电池时,控制装置的一次电源ON的状态下进行
详细请参考机器人的保养说明书(本体)。
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定期检查·保养的项目
日常检查
·按钮、示教器操作键的功能确认
控制装置整体的清扫等
3个月检查
·冷却风扇上的有无尘埃
·机器人连接电缆、示教器电缆的破损和撞伤、插头有无松弛等
1年检查
·门密封的间隙和变形、要锁紧状态
装置内插头的松弛、端子台的松弛
测定一次侧电压、磁性接触器有无弄脏等
定期更换部件
·电池和冷却风扇
详细请参考FD控制装置《控制装置保养篇》、AX控制装置《保养说明书》