供应FANUC机器人本体线缆，广州维修发那科6轴不定时报警SRVO068故障
发那科机器人发生不定时报警时，首先检查电缆线连接是否松动，然后排查电缆线是否有破损、鼓包、发热部位，电缆正常的情况下排查报警部位是否有异响、发热、震动等等，对减速机电机进行数据监测，确认故障件并进行更换。机械部位无异常的情况再对控制柜部件及连接进行更换排查
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更换电池
FANUC机器人系统在保养当中需要更换两种电池:更换控制器主板上的电池和机器人本体上的电池
1.更换控制器主板上的电池
程序和系统变量存储在主板上的SRAM中，由一节位于主板上的钾电池供电，以保存数据。当这节电池的电压不足时则会在TP上显示报警(SYST-035Lowor No Batter Power inPSU)。当电压变得更低时，SRAM中的内容将不能备份，这时需要更换旧电池，并将原先备份的数据重新加载。因此，平时注意用MemorvCard或软盘定期备份数据。控制器主板上的电池两年换一次，具体步骤如下:
1)准备一节新的电池(推荐使用FANUC原装电池)。
2)机器人通电开机正常后，等待30秒。
3) 机器人关电，打开控制器柜子，拔下接头取下主板上的旧电池。
4)装上新电池，插好接头
2.更换机器人本体的电池
机器人本体上的电池用来保存每根轴编码器的数据。因此电池需要每年都更换，在电池电压下降报警(SRVO-065BLALalarm(Group: %d Axis: %d)出现时，允许用户更换电池。若不及时更换，则会出现报警 (SRVO-062BZALalarm(Group: %d Axis:%d)，此时机器人将不能动作，遇到这种情况再更换电池，还需要做Mastering，才能使机器人正常运行。
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