供应FANUC机器人本体线缆,广州维修发那科6轴不定时报警SRVO068故障
发那科机器人发生不定时报警时,检查电缆线连接是否松动,排查电缆线是否有破损、鼓包、发热部位,电缆正常的情况下排查报警部位是否有异响、发热、震动等等,对减速机电机进行数据监测,确认故障件并进行更换。机械部位无异常的情况再对控制柜部件及连接进行更换排查
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更换电池
FANUC机器人系统在保养当中需要更换两种电池:更换控制器主板上的电池和机器人本体上的电池
1.更换控制器主板上的电池
程序和系统变量存储在主板上的SRAM中,由一节位于主板上的钾电池供电,以保存数据。当这节电池的电压不足时则会在TP上显示报警(SYST-035Lowor No Batter Power inPSU)。当电压变得更低时,SRAM中的内容将不能备份,这时需要更换旧电池,并将原先备份的数据重新加载。平时注意用MemorvCard或软盘定期备份数据。控制器主板上的电池两年换一次,具体步骤如下:
1)准备一节新的电池(推荐使用FANUC原装电池)。
2)机器人通电开机正常后,等待30秒。
3) 机器人关电,打开控制器柜子,拔下接头取下主板上的旧电池。
4)装上新电池,插好接头
2.更换机器人本体的电池
机器人本体上的电池用来保存每根轴编码器的数据。电池需要每年都更换,在电池电压下降报警(SRVO-065BLALalarm(Group: %d Axis: %d)出现时,允许用户更换电池。若不及时更换,则会出现报警 (SRVO-062BZALalarm(Group: %d Axis:%d),此时机器人将不能动作,遇到这种情况再更换电池,还需要做Mastering,才能使机器人正常运行。
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